2.4　小结

摄像机标定过程即在已知摄像机模型的条件下，如何确定摄像机参数的过程。本章主要介绍了摄像机的成像过程及摄像机的模型。图像的成像过程涉及的坐标系包括像素坐标系、成像平面坐标系、摄像机坐标系和世界坐标系；摄像机的模型主要有摄像机的线性模型和摄像机的非线性模型。本章为后续研究视觉测量中的关键问题奠定了理论基础。