第3章 NJ的编程基础

NJ编程包括以下内容。

1.确认I/O和处理过程

（1）外部I/O设备和单元配置

（2）外部设备的刷新周期

（3）处理内容

2.设计任务

（1）任务配置

（2）任务和程序之间的关系

（3）任务周期

（4）从站和单元的刷新时间

（5）任务之间变量的排他控制方法

3.设计程序

（1）设计POU

确定算法编程语言；设计程序、功能块和功能。

（2）设计变量

1）定义在多个POU中使用的变量和在指定POU中使用的变量。

2）定义用来访问从站和单元的设备变量名称。

3）定义变量的属性，例如名称和保持属性等。

4）定义变量的数据类型。

4.编程操作

（1）登记变量

1）用Sysmac Studio将在多个POU中使用的变量定义为全局变量。

2）为每一个程序登记本地变量。

3）为每一个功能块和功能登记本地变量。

（2）编写POU

在Sysmac Studio的程序编辑器中，用选定的编程语言编写POU（程序、功能块和功能）。

（3）任务设置

在Sysmac Studio的配置与设置下，对任务进行设置。