机器自动化控制器原理与应用

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前言

第1章 概述

1.1 PLC的产生与发展

1.4 PLC的工作原理

1.5 PLC的编程语言

1.6 OMRONPLC发展概况

1.7 OMRON可编程自动化控制器

第2章 NJ的硬件与配置

2.1 NJ的硬件

2.2 SysmacStudio自动化软件的安装与使用

2.3 NJ的配置和设置

1.2 PLC的特点与应用领域

1.3 PLC的基本组成与各部分的作用

第3章 NJ的编程基础

3.1 任务

3.2 程序组织单元

3.3 变量

3.4 数据类型

3.5 编程语言

第4章 NJ的指令系统

4.1 概述

4.2 梯形图指令

4.3 顺序输入指令

4.4 顺序输出指令

4.5 顺序控制指令

4.6 定时器指令

4.7 计数器指令

4.8 比较指令

4.9 运算指令

4.10 BCD转换指令

4.11 数据类型转换指令

4.12 位串处理指令

4.13 数据传送指令

4.14 移位指令

第5章 Sysmac Studio在编程与调试中的应用

5.1 编程与调试步骤

5.2 编程操作

5.3 调试操作

5.4 离线调试

5.5 在线调试

5.6 故障分析

第6章 NJ的EtherCAT网络

6.1 概述

6.2 EtherCAT通信机制

6.3 EtherCAT配置与设置

6.4 PDO通信和SDO通信

6.5 EtherCAT故障诊断

6.6 EtherCAT其他功能

第7章 NJ的运动控制

7.1 概述

7.2 运动控制配置与原理

7.3 轴

7.4 轴组

7.5 MC试运行

7.6 运动控制编程基础

7.7 单轴运动控制指令

7.8 轴组运动控制指令

7.9 运动控制功能

第8章 NJ的EtherNet/IP网络

8.1 概述

8.2 标签数据链接

8.3 CIP信息通信

8.4 其他通信服务