13.4 刀套坐标系显示程序的开发

1.刀套坐标系在“刀位环形坐标系”的位置

由于“监视画面”的基准是“刀位环形坐标系”。而“刀套坐标系”是在“刀位环形坐标系”内旋转运动。要确定“刀套坐标系”在“环形刀位坐标系”中的位置可以如下处理：

1）刀套坐标系的原点可以取1#刀套，1#刀套在“刀位环形坐标系”的位置就确定了“刀套坐标系”在“刀位环形坐标系”中的位置。

以图13-4为例，如果1#刀套运动到了“刀位环形坐标系”的3#位，用指针R10615=3时的状态进行显示，这时“监视画面”上的“刀位号”排列正好对应“刀套坐标系”。简言之，就是“监视画面”上的“刀位号”对应的“刀具”就是每一刀套内的“刀具号”

2）使指针号与1#刀套运动位置相等，这时在监视画面上显示的就是“刀套坐标系”，就可以实时监视“每一刀套内的“刀具号”。

2.记录1#刀套运动位置的方法

获得“1#刀套在“刀位环形坐标系”的位置”的方法是在刀库做正反转运动时，用一环形计数器记录“1#刀套”运动。环形计数器内的数值就是“1#刀套在“刀位环形坐标系”的位置。

3.相关PLC程序的编制

根据上述思路和分析，编制显示“刀套坐标”的相关PLC程序如图13-5所示。

图13-5中，第119步是设置刀库控制参数，即设定刀库从“1”起计数。这样在显示画面上，刀位号（Pot）也从“1”起计数；

第125步是设置刀库的总刀具数，第128步是一次性写入刀具号。

第154～168步是编制一“环形计数器”，用这一环形计数器中的数据表示1#刀套在“刀位环形坐标系”中的位置。

图13-5 显示“刀套坐标系”的相关PLC程序

第173步最为关键：即将“1#刀套在“刀位环形坐标系”中的位置数据”设置为“指针号”。这样在“监视画面”上显示的就是“刀套坐标系”，可以随时观察刀套中的刀具号，从而满足了客户的要求。

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第14章 PLC程序编制技术要点

14.1 各NC系统可以使用的软元件

1）E60系统PLC使用的软元件见表14-1。

表14-1 E60系统PLC使用的软元件

PLC用软元件表（E60）

2）M60系统使用的软元件：SM0～SM127是GX通用的软元件，主要用于错误报警，所以在数控PLC程序中用的很少。

3）M60系统PLC使用的软元件与E60系统使用的完全相同，参见表14-1。

4）M70/M700系统PLC使用的软元件见表14-2，M70系列所使用的软元件在种类和数量上有很大扩展。

表14-2 M70/M700系统PLC使用的软元件