12.6 刀库调试必须注意的问题

1）刀库的初始化

初始状态为主轴刀号为0#刀，刀盘按“当前刀位”为1号刀顺序装刀。必须在PLC程序中预先用开关信号做刀库初始化，设置“当前位置刀号”“主轴刀号”，如图12-1所示。

2）在选刀及换刀宏程序中，必须做刀号比较判断及足够的安全保护条件。

3）参见本书第11章11.7节。

第13章 机械手刀库刀套内实际刀具号的显示程序

13.1 问题的提出

目前加工中心中使用的刀库一般有两种类型，其一为斗笠式刀库，其二为机械手刀库。斗笠式刀库在整个换刀过程中，刀套号和刀具号始终是相同的，而机械手刀库其换刀是将主轴刀具和刀套内的刀具相交换，这样在经过若干次换刀后，“刀套号”和所装的“刀具号”就不相同。

如果遇有刀具损坏、磨损等需要换刀的场合，操作者需要了解每一刀套中所实际安装的“刀具”，以便能准确操作。

在三菱M70数控系统的显示界面上，有“刀库运行监视画面”。该画面可以显示刀具在刀库中的旋转运动状态。但是使用这一显示功能必须进行刀库参数的设置，而且“刀库运行监视画面”显示的是“内置刀库”各刀位中的刀具号。

机械手刀库中刀套带着刀具在刀库中旋转，是一个时刻运动变化的状态，而且换刀也是随机的。变化因素看起来很多。如何能够随时显示“刀套中的刀具号”呢？