11.7 刀库换刀调试必须注意的问题

1.刀库的初始化

初始状态为主轴刀号为1#刀，刀盘“当前刀位”无刀。其余刀位装刀。必须在PLC程序中预先用开关信号做刀库初始化，设置“当前位置刀号”“主轴刀号”，如图11-2所示。

2.执行换刀程序的前提条件

在换刀宏程序中，必须做以下判断：

1）同刀号判断：如果指令刀号与主轴刀号相同，就结束宏程序。

2）轴刀号=0（相当于未做初始化）就结束宏程序。

3.刀库计数脉冲的使用

刀库制造厂家一般在刀库上配有计数器，用以计数刀库的旋转，同时用计数脉冲作为刀库停止信号。

在调试某刀库时发现，即使在手动状态下发刀库旋转指令，刀库总是不能停止在正确位置上，这是什么原因呢？经过仔细观察刀库的动作，发现当刀库计数接近开关的红灯熄灭时，刀库才进入刀位的正确位置。因此必须用计数接近开关脉冲的下降沿做停止条件。在PLC中改用下降沿脉冲后，就解决了问题（刀盘定位脉冲要根据刀库说明书确定。采用下降沿可能只对某种刀库产品适用）。

4.位置开关的使用

为了保护刀库的安全工作，充分利用了M70系统所具有的位置开关功能。即可以通过参数在Z轴上设定位置开关。位置开关的位置区域就是Z轴的换刀点。只有Z轴进入该位置区域，位置开关=ON，刀库才能前进卡刀。

5.数值的转换处理

在M70系统中，刀库常用的以下文件寄存器

R10700——当前刀号

R10620——主轴刀号

R536——（指令刀号）

其内部的数据是BCD码（为了系统的显示方便），而系统内其他的R寄存器是二进制BIN码，在PLC内部要使用

R536——指令刀号

R10700——当前刀号

R10620——主轴刀号

的时候，必须将其做BIN处理。如果要将内部的BIN R寄存器的数值送回R536/R10700/R10620，必须做BCD处理。

亥姆霍兹（Helmholtz 1821—1894）（1994年德国发行的亥姆霍兹纪念邮票）

亥姆霍兹是德国物理学家和生理学家。能量守恒定律的发现者。能量守恒定律是牛顿力学以来物理学的最大发现。

第12章 机械手刀库的PLC程序开发和调试

12.1 机械手刀库的工作特点

机械手刀库是数控加工中心使用的主要刀库类型。其特点是刀库可装刀具多，（很多链式刀库也可归入此类型），换刀速度快，换刀时间短，这是斗笠式刀库无法相比的，所以机械手刀库在中高端加工中心中得到广泛应用，近年来也开始应用于一般的加工中心。机械手刀库的换刀动作与斗笠式刀库不同，斗笠式刀库换刀后，刀套号始终与实际刀具号相同。而机械手刀库经过多次换刀后，刀套号与实际刀具号不相同，在PLC程序中其识别刀号要复杂得多。现以三菱M70数控系统配机械手刀库的加工中心为例，叙述机械手刀库的换刀宏程序和相应的PLC程序。