11.6 刀库换刀的安全保护

刀盘换刀点有刀时的保护

在不发生乱刀的情况下，换刀点“当前位置刀号”与“主轴刀号”是相同的。主轴上有刀，换刀点卡抓（刀具夹持器）无刀，可以按正常的宏程序指令换刀。但是如果在手动维修状态转动了刀盘，这时换刀点“当前位置刀号”发生了变化。当前位置上装有刀具，如果再按宏程序规定的顺序动作，就会发生刀具与主轴碰撞的严重事故，因此，必须加上保护程序。其动作如下：

如果“当前刀号”与“主轴刀号”不相等，则命令刀盘旋转，直到“当前刀号”与“主轴刀号”相等，刀盘停止旋转，再执行正常换刀程序。

在宏程序上要做的处理是：执行“当前刀号”与“主轴刀号”是否相等的判断，（见宏程序第N45步）如果不相等，则跳转到“刀库旋转调整”区间，（宏程序N200～N220步）在此区间，刀库旋转的停止条件是：“当前刀号”与“主轴刀号”相等”。而常规的刀库旋转的停止条件是“当前刀号”与“指令刀号”相等”，这点必须充分注意，而且必须在PLC程序中处理，如图11-10、图11-11所示。

图11-10 调整区间的构成

图11-11 刀号的判断