11.2 M70系统内置刀库的设置

为了在数控系统显示屏幕上能观察到刀库的运动和刀具号的变化，使用系统提供的专用的换刀指令，实现就近换刀等功能，必须使用数控系统内置的虚拟刀库功能。

在三菱M70数控系统中有内置虚拟刀库的功能，该虚拟刀库可以模拟外部实际刀库的动作，其优越性是在显示屏上可以观察到

1）刀库的正转，反转；

2）各刀套内的实际刀具号；

3）主轴上的刀具号；

4）需要更换的下一刀具号——待机刀号。

在使用内置刀库之前必须进行必要的设置。三菱M70数控系统中规定了一些固定的文件寄存器（以下称R寄存器）用以表征刀库的基本性能。

表征刀库的基本性能的文件寄存器

这些R寄存器的功能如下：

1）R10600——刀库基本控制参数。通过向该R寄存器设置数据，可设定内置刀库的基本性能（见图11-1）。

bit0——设定刀号长度：选择T4还是T8；（一般选择T4）；

bit——设定刀库从1还是0开始计数；

bit3——对各刀具库的设定；

bit3=0——刀库数固定设置。即系统内固定设定有刀库3个，每个刀库内固定设定刀具数为120，刀具总数可达360。

图11-1 控制参数寄存器R10600的定义

bit3=1——可设定的刀库数=5，每一刀库内的刀具数可以任意设定，刀具总数可达360（一般选择bit3=1）。

2）R10610——每一刀库内的刀具数。也就是每一刀库内有几把刀。这是最重要的参数之一（一般的加工中心多为1个刀库，30把刀以内）

3）R10620——主轴刀具号。该R寄存器存放主轴刀具号。经设置后可以在屏幕上观察到“主轴刀具号”。主轴刀具号表明主轴当前正在使用的刀具。

4）R10621——待机刀具。也就是需要更换的下一刀具号。

5）R10603——显示刀具库工作画面的内容。在刀库运行监视画面上是否显示刀具号，是否显示主轴刀具号和待机刀具号。

以上寄存器可以认为是一实际刀具库的参数，必须在PLC程序中予以设置，对内置刀库的设置程序如图11-2所示。

图11-2 对内置刀库的设置程序

经过以上设置后，在刀库登录画面就可以观察到一刀具库，特别是每一刀套内的刀具号，而且在内置刀库内是以固定的R寄存器存放每一刀号。在三菱M70数控系统中，以R10700～R11779代表每一刀套，而其中的数据就是刀具号，一般使用R10700为换刀位置刀套号。以图11-2设置的20把刀的刀库为例，R10700～R10719为1～20号刀套，R10700为换刀位置刀套，对于斗笠式刀库而言，以R10700～R11779代表的刀套号就是刀库的固定刀位，所以R10700就是换刀所需要的数据——即“换刀点位置刀具号”。

在刀库运行监视画面上可以随时观察到R10700～R10719内的实际刀具号。R10700～R10819可理解为刀库环形座标系（固定不动）。