10.2 数控车床的换刀动作及指令

1.数控车床的换刀动作的方式

1）自动换刀——在自动状态下的加工程序中用T指令换刀；

2）手动模式下的操作面板手动换刀——在手动方式下用操作面板按键发出换刀指令。面板选刀有先选定刀号，再启动选刀动作的方式。也有仅用一个手动选刀按键，按一下，刀架旋转一个刀位的顺序选刀方式。后一种方式更常见些。

3）手动模式下显示屏T指令手动换刀——在手动方式下用T指令换刀；（手动M、S、T指令的一种）

2.刀架换刀动作启动信号

车床的换刀简言之就是驱动刀库电动机正转然后再反转。但必须确定有什么信号驱动刀库正转，什么信号使刀库正转停止。由于车床有三种选刀方式，所以应该有三种刀库正转启动信号：

1）面板手动选刀（启动）信号；

2）屏幕选刀（启动）信号；

3）自动选刀（启动）信号。

由于屏幕选刀和自动选刀为同一信号，即T指令的选通信号X238.所以换刀启动就只有两个信号。图10-1所示为控制刀架正转起动运行和停止的各种信号。

图10-1 刀架正转起动运行和停止的各种信号

在自动模式下只有一个刀架正转启动信号，即T指令选通（X238）的脉冲信号——M261；在手动模式下有两个刀库正转启动信号，即屏幕选刀时的T指令选通X238的脉冲信号——M261和手动选刀启动信号M396。

3.刀架换刀动作停止信号

刀架正转停止信号——刀库正转停止信号也要区分两种情况。

（1）自动和屏幕选刀时的停止信号

自动模式和屏幕选刀时，所选刀号由数控系统内文件寄存器R36确定，而实际刀位信号是（一般是数控刀架生产商提供的）4～6个输入信号。可以用每个信号表示每一刀位，也可以通过组合信号表示各刀位。图10-2所示为实际刀位信号R2000。

图10-2 实际刀位信号R2000

当所选刀号R36与当前刀号R2000相等时，即获得刀库停止旋转信号——M750。

（2）手动选刀时的停止信号

面板选刀的选刀方式一般仅用一个按键，按一下，刀架旋转一个刀位。这样其停止信号就是每一刀位所发出的脉冲信号。

图10-3所示为每一刀位停止信号

图10-3 每一刀位停止信号

在程序中还必须预先设置“屏幕选刀状态”和“手动选刀状态”。编制PLC程序时，必须注意，只有在屏幕选刀，进入“屏幕选刀状态”时，屏幕选刀停止信号（M750）起作用，而在手动选刀，进“手动选刀状态”时，每一刀位停止信号（M267）起作用，参见图10-3。