8.6 对M、S、T指令的处理程序

1.对M指令的处理

M指令的主要用途是：在加工程序中发出M指令，用以驱动主轴及外围设备如润滑电动机，冷却电动机的动作，对于构成一台机床的整体协调动作极其重要。事实上M指令就像一个开关。可以通过这个开关启动某一设备动作。

在PLC程序中处理M指令可分为三部分：

1）对加工程序中发出的M指令进行检测。如果加工程序中发出了M指令，在PLC程序中要检测出来，并据此发出相关的指令信号。这一部分的程序处理如图8-13所示，图中，R504是系统内部用于存放M代码的文件寄存器。当加工程序中发出M指令后，R504中的数据就是其相应的代码。例如：

加工程序发出了M3指令。R504=H3；

加工程序发出了M25指令，R504=H25。

R504中存储的是BCD码。在处理时必须注意。在图8-13中，用以与R504比较的数据是十六进制数据就是因为R504中的数据是BCD码。（可参看本书第7章或接口手册）

R504中的数据还有一特点，即一旦R504中存储了一个M代码数据后，它一直保持该数据，直到下一个M代码被输入。因此在本书第25章图25-2所示的PLC程序中，要注意可以使用脉冲型指令清零。

图8-13 用于检测M代码的程序

另外，在三菱数控中，在同一行加工程序中可以同时发出4个M指令，（可参看本书第7章或接口手册），其处理方法都是类似的。

R504存放第1位置的M指令代码；

R506存放第2位置的M指令代码；

R508存放第3位置的M指令代码；

R510存放第4位置的M指令代码。

2）使用这一“相关信号M”驱动对应的外围设备工作。发出M指令的目的还是要启动相关的设备动作，在图8-14所示的程序中，就是用“M3”启动“主轴正转”的程序，在这一程序中可以清楚地看到M指令相当于一个开关。

图8-14 M指令的驱动对象，完成条件及FIN信号

3）对M指令完成动作的检测。由M指令发出的动作是否执行完成了呢？必须用一信号来检测，在图8-14所示的程序中，M3指令就是要驱动“主轴正转”，当“主轴正转Y1898=ON”，就表示M3指令的目的达到了，因此Y1898=ON就是M3指令的“完成条件”。

每一个M指令对应一个自己的“完成条件”，发出一个M指令，随后又检测到该M指令的“完成条件”后，就驱动系统专用接口“Y0C1E”。该接口的意义是：从自动程序或操作面板上发出M、S、T指令已经执行完毕，马上进入执行下一行程序。这一接口的作用非常重要，正确的使用可以构成安全的生产节拍。在组合机床和磨床程序中会使用很多M指令，因此正确的理解和使用M指令是很重要的。

2.S指令

S指令是主轴运动指令。S指令的功能有两个方面，一是指定主轴的转速，一是利用其选通信号发出主轴换挡指令。S指令也有完成条件，这就是“主轴换挡完成”或“主轴速度到达”。用“完成条件”驱动专用接口“Y0C1E”（FIN）。

3.T指令

T指令即选刀指令，也是在自动加工程序中的指令，该指令功能其一是指定要选用的刀具号，其二也可以指定一个换刀过程。因此，T指令也有“完成条件”——特别是用于指定一个“换刀过程”时，这个“完成条件”条件的确认就特别重要。车床的换刀就习惯只用一个T指令指定一个换刀过程。

图8-15所示为对M、S、T指令的组合处理。如果在自动加工程序的同一行中同时发出M、S、T指令时，

图8-15 M、S、T指令的完成条件及其对FIN指令的处理

例如：T09 M6；

S2000，M3，M8

必须M、S、T指令的完成条件都满足时才进入下一行。