8.4 运动速度的设定

一台实用的数控机床中，有以下各种速度需要设定：

1）切削进给速度——即以G1指令运行的速度；

“切削进给速度”实际上是在加工程序中用F指令设定的，在PLC程序中必须要设定和调节其“倍率”；

2）点动运行速度——即JOG运行速度；这一速度是点动运行时的速度，单位是mm/min。（注意这不是“倍率”）这一速度必须直接设定在专用的文件寄存器中。这是在PLC程序中处理的。

3）主轴运动速度——主轴运行速度也是在加工程序中设定的。但主轴速度的倍率调节则是在PLC程序中完成，一般的主轴倍率设为7挡，从50%～120%；

1.“切削进给速度的倍率调节”和“手动速度的设定”

图8-10所示为切削进给速度的倍率调节和手动速度的设定。在编制PLC程序时，有两种方法可以实现切削进给速度的倍率调节和手动速度的设定。一种是对专用接口进行编码处理。（参看本书第4章或接口手册），另一种是向“专用文件寄存器”输入数值。这要在PLC程序中预先进行选择。（参看PLC程序的初期设置部分）。由于“数值输入法”简单明了，所以大多数编程者选用该方法。

在一般的操作面板上，用一旋转开关进行“速度选择和调节”。“切削进给速度的倍率调节”和“手动速度的设定”通常分为15挡。该旋转开关占用4个输入点。图8-10中的第0步就是将4个输入信号组合成数字存放在数据寄存器中的指令。4个输入点的ON/OFF组合正好可以获得1～15的数字变化，从而满足了速度挡位的调节要求。

图8-10 切削进给速度倍率的调节和手动速度的设定

要特别注意的是，输入“切削速度的倍率寄存器”——R2500的数值是G1速度的百分数，即输入数值=50，表示选择的速度=G1速度的50%；

而输入“手动速度的寄存器”——R2504的数值则是实际的速度，单位是mm/min。初学者往往容易混淆这之间的差别。

2.主轴速度倍率的PLC程序处理

一般的操作面板上也有一选择主轴速度的旋转开关，通常为8个挡位，主轴速度可在50%～120%之间调节。图8-11所示为主轴速度倍率调节的PLC程序。