8.1 初始设定

PLC程序的“初始设定部分”至少应该包含以下内容：

1）对急停信号的处理；

2）对复位信号（RESET）的处理；

3）对限位信号的处理；

4）对速度倍率设定方式的选择；

5）对报闸信号的处理。

图8-1 急停及复位的处理

1.对急停信号的处理

在图8-1所示的PLC程序中，必须首先编制对“急停”的处理。虽然数控系统都配有“硬急停”信号，“硬急停”信号一般都由操作面板上的“急停开关”控制。但“硬急停”只是停止了数控系统的工作，PLC程序仍然运行，由PLC程序控制的外围设备仍然可能动作。为了确保在“急停”状态下，外围设备也停止工作，必须使用系统的“软急停”功能，使用该急停信号切断外围设备动作。这就是使用“软急停”信号的意义。图8-1中第9步就是对“急停”信号的处理。其中“M360”就是各种急停条件。

在编制PLC程序时有一个原则，特别是在调试设备时这个原则就更重要——即首先不是要求PLC程序能够做什么，而是要求PLC程序保证不能够做什么。就是说，编制各种安全条件限制，保证遇到危险情况能够及时停止设备运行。在调试阶段，不明因素很多，防止人身事故和设备损坏是第一要求，因此，“急停”是被首先编制进入程序的内容。

2.对“复位（RESET）”信号的处理

“复位（RESET）”是数控系统的一项重要功能。

复位信号YC1A=ON，则

1）报警被解除；

2）轴运动停止；

3）正在运行的自动加工程序被终止，系统回到自动加工程序的起始步。

复位信号可以由操作面板上的“复位（RESET）”开关发出，在PLC程序中，急停、M2、M30等信号也可以驱动复位信号。图8-1中的PLC程序就是这样处理的。

3.对限位信号的处理

每一轴都有正、负限位信号，系统中规定了每一轴正，负限位的固定信号地址，但在实际使用中，设计者往往不太使用“固定信号地址”，而是根据电气柜配线的实际情况分配正，负限位信号，这就需要用参数予以重新规定。在调试阶段，往往需要暂时解除“限位信号”的功能，用调试现场的行话即为“封掉限位信号”，“解除超程报警”。相关的PLC程序是图8-1中第17—20步；这也是最常用的程序之一。

4.对速度倍率设定方式的选择

在PLC程序的初始处理中还有一项就是对“各速度及倍率”的设定方式进行选择。这在第4章对接口“Y0C67”中已经说明，各种速度及倍率的设定有“接口信号的编码方式”和“寄存器方式”。这在程序的初期设定必须进行选择。图8-2表示的是选择“寄存器”方式，因为这种方式直观清楚，所以大多数编程者选择采用这种方式。

图8-2 选择速度及倍率的设定方式

5.对制动器（抱闸）信号的处理

一般铣床的Z轴都选用带制动器（抱闸）的伺服电动机，这是因为Z轴带有主轴工作头等不平衡负载。在伺服电动机未处于正常状态时，其不平衡负载会拉动Z轴朝下运动，因此需要选用抱闸电动机对Z轴进行制动。三菱伺服电动机所带抱闸使用DC24V电源，接法不分正负极。但何时可以打开抱闸才能够保证不溜车呢？当然只有在伺服系统处于正常状态下才不溜车。因此在PLC程序处理上是用“伺服准备完毕”信号来控制抱闸的“打开或关闭”。如图8-1中第25步所示。