创客机器人实战:基于Arduino和树莓派
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4.7 数学函数

(1)min(xy):返回xy两者的最小值。

(2)max(xy):返回xy两者的最大值。

(3)abs(x):返回x的绝对值。

(4)三角函数:三角函数包括sin(x)、cos(x)、tan(x),分别返回x的正弦值、余弦值和正切值,返回值为double型。

(5)random(small,big):生成一个随机数,随机数的范围由两个参数small和big决定,返回值为long型。