4.6 串口通信函数

Arduino串口通信函数定义在头文件HardwareSerial.h中。

1．Serial.begin()

Serial.begin函数：设置串口的波特率，常用波特率有9600、19200、57600、115200等。

2．Serial.available()

Serial.available函数：判断串口是否收到数据，返回值为int型。

3．Serial.read()

Serial.read函数：读入串口数据，返回值为int型。

4．Serial.print()

Serial.print函数：串口输出数据。

5．Serial.printIn()

Serial.printIn函数的功能与Serial.print函数相似，Serial.printIn函数多了回车换行功能。