液压系统建模与仿真
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2.5 液压冲击和空穴现象

2.5.1 液压冲击

在液压系统中,当油路突然关闭或换向时,会产生急剧的压力升高,这种现象称为液压冲击。

产生液压冲击的原因主要有:流动液体的突然停止;静止液体的突然运动;流动液体的突然换向;运动部件的突然制动;静止部件的突然运动;运动部件速度的突然改变;某些液压元件动作的不灵敏等。

当管路内的油液以某一速度运动时,若在某一瞬间迅速截断油液流动的通道(如关闭阀门),则油液的流速将从某一数值在瞬间突然降至零,此时油液流动的动能将转化为油液的压力能,从而使压力急剧升高,造成液压冲击。高速运动的工作部件的惯性力也会引起系统中的压力冲击。例如,油缸部件要换向时,换向阀迅速关闭油缸原来的排油管路,这时油液不再排出,但活塞由于惯性作用仍在运动,从而引起压力急剧上升,造成压力冲击。液压系统中由于某些液压元件动作不灵敏,如不能及时地开启油路等,也会引起压力的迅速升高而形成冲击。

产生液压冲击时,系统中的压力波峰要比正常压力大几倍,甚至几十倍,特别是在压力高、流量大的情况下,极易引起系统的振动、噪音,甚至会导致管路、密封或液压元件的损坏。这样既影响了系统的工作质量,又会缩短系统的使用寿命。需要注意的是,由于压力冲击产生的瞬间高压可能会使某些液压元件(如压力继电器)产生误动作而损坏设备。

减少或防止液压冲击的主要方法有:尽量减慢阀门关闭速度或减小冲击波传播距离,使完全冲击改变为不完全冲击;限制管中油液的流速;用橡胶软管或在冲击源处设置蓄能器,以吸收液压冲击的能量;在出现液压冲击的地方安装限制压力的安全阀;在液压管路或元件中设置缓冲装置等。

2.5.2 空穴现象

在液流中,当某点压力低于液体所在温度下的空气分离压力时,原来溶于液体中的气体会分离出来而产生气泡,这就叫空穴现象。当压力进一步减小直至低于液体的饱和蒸气压时,液体就会迅速汽化,形成大量蒸气气泡,使空穴现象更为严重,从而使液流呈不连续状态。

如果液压系统中发生了空穴现象,液体中的气泡随着液流运动到压力较高的区域时,一方面,气泡在较高压力作用下将迅速破裂,从而引起局部液压冲击,造成噪音和振动;另一方面,由于气泡破坏了液流的连续性,降低了油管的通油能力,造成流量和压力的波动,使液压元件承受冲击载荷,因此影响了其使用寿命。同时,气泡中的氧也会腐蚀金属元件的表面,我们把这种因发生空穴现象而造成的腐蚀叫汽蚀。

泵的吸油口、油液流经节流部位、突然启闭的阀门、带大惯性负载的液压缸、液压马达在运转中突然停止或换向时等都将产生空穴现象。

为了减少汽蚀现象,应使液压系统内所有点的压力均高于液压油的空气分离压力。例如,应注意油泵的吸油高度不能太大,吸油管径不能太小,因为管径过小就会使流速过快,从而造成压力降得很低,油泵的转速不要太高,管路应密封良好,油管出口应没入油面以下等。总之,应避免流速的剧烈变化和外界空气的混入。