2.4 压力与流量
2.4.1 液压管路的压力损失
液压管道中流动液体的压力损失包括沿程压力损失和局部压力损失。
1. 沿程压力损失
沿程压力损失是当液体在直径不变的长直管中流过一段距离时，因内摩擦力而产生的压力损失。
经实验研究和理论分析，沿程压力损失与流过管路的液体黏度μ、管道直径d、管路长度l、流量q或平均流速υ等参数有关，计算公式如下：
层流时，式中
为沿程阻力损失系数。我们由此对沿程压力损失的一般定性理解是，管路越长，压力损失越大；管道越粗，压力损失越小；流速越大，压力损失越大；黏度越大，压力损失越大等。
2. 局部压力损失
局部压力损失是指液流流经截面突然变化的管道、弯管、管接头及控制阀阀口等局部障碍时，形成涡流等引起的压力损失。局部压力损失可用下式计算：
式中：ξ——局部阻力系数。
3. 总压力损失
整个管路系统的总压力损失，等于管路系统中所有沿程压力损失和局部压力损失之和，即
由于零件结构不同（尺寸的偏差与表面粗糙度不同），因此要准确地计算出总的压力损失的数值是比较困难的，一般采用估算或经验值计算。压力损失是液压传动中必须考虑的因素，关系到确定系统所需的供油压力和系统工作时的温升，工程应用中要让压力损失尽可能小一些。
2.4.2 孔口的流量与压力特性
当小孔的通道长度l与孔径d之比
时称为薄壁孔，如图2-19（a）所示。当小孔的通道长度l与孔径d之比
时称为细长孔，如图2-19（b）所示。当小孔的通道长度l与孔径d之比
时称为短孔，细长孔和薄壁孔之间。
图2-19 孔口示意图
对于薄壁孔，可以根据伯努利方程和连续性方程推导得到（推导过程略）其通过的流量q与小孔前后的压差△p之间的关系式为
Cd为流量系数，计算时一般取Cd=0.60～0.61。
由式（2-21）可知，流经薄壁孔的流量q与小孔前后的压差△p的平方根及小孔面积A成正比；式中无黏度参数，因而流量q与黏度无关。
当液压系统由于油温显著升高而使液压油的黏度变化时，薄壁孔形的液压元件的流量将保持稳定。正是因为薄壁孔的这个特点，在液压系统中常用薄壁孔作为节流元件的阀口形式。
对于细长孔，相当于一段圆管，由式（2-18）沿程压力损失计算公式推导出流经细长孔的流量q与其两端的压差△p之间的关系式为
式（2-22）中可以明确看出，流经细长孔的流量与动力黏度μ成反比，流量受油温影响较大，这一特点与薄壁孔不同。
为了统一表达形式，式（2-21）和式（2-22）经代数变换为
薄壁孔
细长孔
因此，可用一个统一的公式形式来表达各种小孔的流量压力特性。
式中：K——由小孔形状和液体性质决定的系数；
m——由孔的具体类型决定的指数，薄壁孔m=0.5，细长孔m=1，短孔0.5<m<1。