习题

1.填空题

（1）在铰链四杆机构中，能够作360°回转的连架杆称为__________。

（2）曲柄摇杆机构中行程速比系数K的大小取决于__________，K值越大，机构的__________越显著。

（3）在曲柄摇杆机构中，当__________与__________共线时，机构可能出现最小传动角γmin。

2.选择题

（1）平面连杆机构是由（　）组成的机构。

A.高副　　B.高副和低副　　C.转动副　　D.低副

（2）压力角可作为判断机构传力性能的标志，压力角越大，机构传力性能（　）。

A.越差　　B.不受影响　　C.越好

（3）曲柄摇杆机构的死点位置位于（　）。

A.原动杆与连杆共线　　B.原动杆与机架共线

C.从动杆与连杆共线　　D.从动杆与机架共线。

3.简答题

（1）铰链四杆机构的基本形式有哪些？它们的主要区别是什么？

（2）铰链四杆机构曲柄存在的条件是什么？

（3）曲柄摇杆机构具有死点位置的条件是什么？

（4）铰链四杆机构有几种演化方式？

4.实作题

（1）在图3.21所示铰链四杆机构中，lBC=50，lCD=30，lAD=30，AD为机架。试问：

①若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求lAB的最大值；

②若此机构为双曲柄机构，求lAB的最小值；

（2）根据图3.22所示的尺寸和机架判断铰链四杆机构的类型。

（3）在曲柄摇杆机构中，已知曲柄的长度lAB=30mm，连杆的长度lBC=60mm，摇杆的长度lCD=55mm，机架的长度lAD=45mm。

①当曲柄与机架的夹角φ=110°时，画出机构的位置图；

②以曲柄为主动件时，画出该机构的压力角。

（4）在图3.23中，用铰链四杆机构作为加热炉炉门的启闭机构。要求加热时炉门关闭，处于垂直位置B1C1；炉门打开后处于水平位置B2C2，温度较低的一面朝上。已知炉门上两个铰链的中心距为60mm，固定铰链安装在图示yy轴线上，其余相关尺寸如图3.23所示。试用图解法设计该铰链四杆机构。