观看机构模型
3.5.1 实训目的
掌握平面四杆机构的基本形式及其演变，掌握平面四杆机构有曲柄的条件，能运用压力角、传动角、死点位置及急回特性等概念分析平面四杆机构的运动特性。
3.5.2 实训内容
观看机构模型，了解常用机构的种类
3.5.3 实训总结
通过本章的实训，学生应该掌握平面四杆机构的基本型。能够分析平面四杆机构的运动特性。
