1.6 函数的连续性
在自然界以及我们身边中的许多现象,它们的变化虽然多种多样,但大致可分为两类:一类是连续的变化,如时间的连续变化、动物及植物生长的连续变化、气温升降的连续变化等;另一类是间断或跳跃的变化,如路口的交通信号灯的信号变化、飞机票价的变化、阶梯式电价的变化等.本节我们讨论、描述这些变化,并介绍函数连续的一些重要结论.
1.6.1 连续性的概念
为了描述函数的连续性,我们引入函数增量的概念.
1.函数的增量(改变量)
定义1 设函数y=f(x)在点x0的δ邻域(x0-δ,x0+δ)内有定义(δ>0),当自变量x从初值x0变化到终值x1时,称x1-x0为自变量的增量(或自变量的改变量),记作Δx,即Δx=x1-x0;相应地,函数值也由f(x0)变化到f(x1),称f(x1)-f(x0)为函数的增量(或函数的改变量),记作Δy,即Δy=f(x1)-f(x0)=f(x0+Δx)-f(x0).
注意
Δx可以是正值,也可以是负值;而Δy可能是正值或负值,还可能是零.
如图1.6.1和图1.6.2所示,观察函数f(x)在x0点连续、间断的区别.
当Δx趋近于零时,Δy也趋近于零;如图1.6.2所示,当Δx逐渐变小乃至趋于零时,Δy趋于一个不为零的定值:线段MN的长度|MN|,即.
图 1.6.1
图 1.6.2
2.函数在某点的连续性
定义2 设函数y=f(x)在点x0的某个δ邻域内(x0-δ,x0+δ),δ>0内有定义,如果当自变量x在x0处的增量Δx趋近于零时,相应的函数的增量Δy也趋近于零,即
则称函数y=f(x)在点x0连续;否则称函数y=f(x)在点x0不连续或间断.
注意到Δx=x-x0⇔x=x0+Δx,所以
Δx→0⇔x→x0,
于是,可以得到函数y=f(x)在x0点连续的等价定义.
定义3 如果函数f(x)在点x0的δ邻域(x0-δ,x0+δ),δ>0内有定义,且,则称函数f(x)在点x0连续,此时x0称为连续点;否则称函数f(x)在点x0间断,此时x0称为间断点.
如果,则称函数f(x)在x0点左连续;如果,则称函数f(x)在x0点右连续.
显然,函数f(x)在点x0处连续等价于f(x)在点x0处左连续且右连续.
定义3说明了f(x)在点x0处连续需要满足三个条件:
(1)f(x0)存在;(2)存在;(3).
如果以上三个条件中的任何一条不被满足,则函数f(x)在点x0间断.
思考:函数f(x)在x0点连续与在x0点有极限有何关系?
【例1】 讨论函数在点x=0和x=1处的连续性.
解 (1)考虑函数f(x)在点x=0是否满足连续定义的三个条件:
①f(0)=0;②,所以不存在;因此函数f(x)在点x=0处不连续.
(2)考虑函数f(x)在点x=1是否满足连续定义的三个条件:
①f(1)=0;②,所以存在;③因此函数f(x)在点x=1处连续.
3.初等函数的连续性
如果函数f(x)在开区间(a,b)内的每一点都连续,则称函数f(x)在开区间(a,b)内连续;如果函数f(x)在开区间(a,b)内连续,且在区间左端点x=a处右连续,在区间右端点x=b处左连续,则称函数f(x)在闭区间[a,b]上连续.
由基本初等函数的图像及定义3知道,基本初等函数在其定义域内都连续.
可以证明,两个连续函数经过有限次的四则运算,有限次的复合步骤所得函数仍是连续函数.因此,初等函数在其定义域内(定义域有孤立点集除外)都是连续的.
例如,函数在定义域[-1,4]上连续;函数在定义域[-1,+∞)内连续.
注意
在求极限时,如果f(x)是初等函数,且x0是函数f(x)定义域内的点,则
【例2】 求函数的连续区间.
解 函数f(x)的定义域是(-1,+∞),因为函数f(x)在区间(-1,0)的表达式、在区间(-1,0)内的表达式1以及在区间(1,+∞)内的表达式都是初等函数,所以函数f(x)在区间(-1,0),(0,1),(1,+∞)内连续,下面只需分析函数f(x)在点x=0,x=1处的连续性.
因为满足,所以函数f(x)在点x=0处连续.
因为不存在,所以f(x)在点x=1处不连续.
综上所述,函数f(x)的连续区间是(-1,1)∪(1,+∞).
1.6.2 闭区间上连续函数的性质
性质1(最大值最小值定理) 若函数y=f(x)在闭区间[a,b]上连续,则它在区间[a,b]上必有最大值M和最小值m.
如图1.6.3所示,f(x)在[a,b]上连续,f(x)在点x1处取得最大值M,在点x2处取得最小值m.
性质2(介值定理) 若函数y=f(x)在闭区间[a,b]上连续,M和m分别是f(x)在[a,b]上的最大值和最小值,则对介于m与M之间的任一实数η,在(a,b)内至少存在一点ξ,使得f(ξ)=η.
如图1.6.4所示,对于任意的实数η(m<η<M),直线y=η与连续曲线y=f(x)至少有一个交点,若交点的横坐标为ξ,则有f(ξ)=η.
性质3(零点定理) 若函数y=f(x)在闭区间[a,b]上连续,且f(x)在区间两端点的函数值异号,即f(a)·f(b)<0,则在开区间(a,b)内至少有一点ξ,使得f(ξ)=0.
如图1.6.5所示,闭区间[a,b]上的连续曲线y=f(x),f(a)>0,f(b)<0,曲线与x轴相交于ξ点,即f(ξ)=0.
图 1.6.3
图 1.6.4
图 1.6.5
【例3】 证明方程x4-4x=1至少在区间(1,2)内有一个实数根.
解 函数f(x)=x4-4x-1在闭区间[1,2]上连续,且f(1)=-4<0,f(2)=7>0.根据零点定理,函数f(x)在区间(1,2)内至少有一点ξ,使得f(ξ)=0,即ξ4-4ξ-1=0,于是证得方程x4-4x=1至少在区间(1,2)内有一个实数根ξ.