第二节 动力驱动系统

一、电机驱动系统

1.总成说明

（1）EC180/EC220

EC180/EC220慢充版车型动力总成是电动汽车的动力来源，采用三相异步电机与单档两级减速器的组合，替代传统车发动机与变速器，具有响应快、效率高、重量轻、结构紧凑、维修方便等特点。

驱动电机采用交流异步电机，具有以下特点：

——结构简单、坚固耐用、维护方便、制造容易、低格低廉、能适应频繁起动、长时间运转等工况、可靠性高。

——是动力系统的主要执行机构，是电能与机械能转化的部件，且自身的运行状态等信息可以被采集到驱动电机控制器。

——依靠内置传感器来提供电机的工作信息，这些传感器包括：

霍尔传感器：用以检测电机的转子转速，通过脉冲磁场计数可以获知电机转子转速，从而控制车速。

温度传感器：用以检测电机的绕组温度，当绕组温度超过温度阈值时，控制器通过减小功率，保护电机避免过热，延长使用寿命。

（2）EC200

EC200车型所装载的TZ180X01驱动电机性能特点如下：

TZ180X01驱动电机是一款自然冷却的永磁同步驱动电机。其最大输出转矩为140N·m，最高转速为9500r/min。该系电机结构采用永磁励磁方式，结构紧凑、可靠性高、易于加工、拆装方便。TZ180X01驱动电机通过整车驱动控制策略，实现电动机模式驱动车辆前进、倒车，以及发电机模式回馈制动。

TZ180X01驱动电机适用于后置后驱的车型，主要有以下优点：转速高、输出转矩大；NVH性能好；最高效率为96%；可靠性强，工作温度范围广；结构紧凑功率密度高。

驱动系统通过调整驱动电机控制器（MCU）输出的电流和电压，可以对永磁同步电机进行转速和转矩控制，从而满足整车运行工况需要。

驱动电机控制器（MCU）是动力系统的重要执行机构，是电能与机械能转化的部件，且电机的运行状态等信息可以被采集到驱动电机控制器。

驱动系统依靠内置传感器来提供电机的工作信息，这些传感器包括：旋转变压器——用以检测电机转子位置，控制器解码后可以获知电机转速；温度传感器——用以检测电机的绕组温度，控制器可以保护电机避免过热。

驱动电机系统的控制中心，又称智能功率模块，以IGBT（绝缘栅双极型晶体管）模块为核心，辅以驱动集成电路、主控集成电路。

驱动电机控制器对所有的输入信号进行处理，并将驱动电机控制系统运行状态的信息通过CAN网络进行共享发送。驱动电机控制器内含故障诊断电路。当诊断出异常时，它将会激活一个故障码，发送给组合仪表，同时也会存储该故障码和数据帧。电机驱动控制系统结构如图3-10所示。

2.技术参数

1）EC180/EC220慢充版车型技术参数见表3-13。

2）EC200车型技术参数见表3-14。

3）EC3车型技术参数见表3-15。

3.故障诊断

故障诊断内容见表3-16。

二、减速器总成

1.总成说明

该款减速器总成为单档两级传动，具有体积小、重量轻、传递转矩大的特点。减速器在动力总成基础上设计制造，无延迟响应电机转子工况，同步输出力矩，具有传动效率高、耗能低、性能优越等优点。

减速器动力传动机械部分是依靠两级齿轮副来实现减速增矩。它按功用和位置可分为五大组件：右箱体、左箱体、输入轴组件、中间轴组件、差速器组件。

动力传递路线为：驱动电机→输入轴→输入轴齿轮→中间轴齿轮→中间轴齿轮→差速器半轴齿轮→左右半轴→左右车轮，见图3-11。

2.故障排除

（1）减速器无动力传递

故障排除方法见表3-17。

（2）减速器异响

故障排除方法见表3-18。

（3）减速器漏油

故障排除方法见表3-19。