1.2.5 辅助功能——M指令

辅助功能指令是控制机床“开—关”功能的指令，主要用于完成机床加工时的辅助工作和状态控制，本节详细说明各M指令的功能和使用情况。

SIEMENS系统允许在一个程序段中最多可以有5个M功能。

当M指令与坐标轴运动指令编写在同一程序段时，有两种可能的执行情况。

①和坐标轴移动指令同时执行的M指令，称为“前指令”。

②直到坐标轴移动指令完成后再执行的M指令，称为“后指令”。

若特意要某M指令在坐标轴移动指令之前或之后执行，则需要为这个M指令单独编写一个程序段。

（1）M0

①指令功能：程序停止。

②使用说明如下。

a.M0使进给、主轴和冷却液都停止。但主轴停止和冷却液停止是机床生产厂家决定的，是否如此，还要看具体的机床。

b.M0指令常用于零件加工过程中需要停机进行中间检验的情况。

c.M0为后指令。

d.执行M0使程序停止后，按机床面板上“启动”按钮可使机床恢复运行。

注意：SIEMENS系统指令字中数值的前导零可省略，所以M0与M00为同一指令，后同。

（2）M1

①指令功能：程序计划停止。

②使用说明如下。

a.与M0一样使进给、主轴和冷却液都停止，但仅在“条件停（M1）有效”功能被软键或接口信号触发后才生效（参见“数控操作”的有关章节）。

b.M1指令常用于首个零件加工过程中需要停机进行中间检验的情况。

c.M1为后指令。

（3）M2

①指令功能：程序结束。

②使用说明如下。

a.每一个程序的结束都要编写该指令，表明程序已结束。

b.M2使进给、主轴和冷却液都停止。

c.M2为后指令。

（4）M3、M4

①指令功能：主轴顺时针旋转、主轴逆时针旋转。

②使用说明如下。

a.指令启动主轴顺时针（逆时针）旋转，以主轴轴线垂直的平面上刀具相对于工件旋转的方向来判定方向的。

b.M3、M4为前指令。在主轴启动后，坐标轴才开始移动。

（5）M5

①指令功能：主轴停止。

②使用说明如下。

a.该指令使主轴停止旋转。

b.M5为前指令。但坐标轴并不等待主轴完全停止才移动。

（6）M6

①指令功能：更换刀具。

②使用说明如下。

a.在机床数据有效时用M6更换刀具，其他情况下直接用T指令进行。

b.对于没有自动换刀装置的数控铣床，则不能使用该指令。

（7）M7、M8、M9

①指令功能：打开、关闭冷却液。

②使用说明如下。

a.M8打开1号冷却液，M7打开2号冷却液，M9关闭冷却液。

b.机床是否具有冷却液功能，由机床生产厂家设定。