（1）功能
J_ECurr为各轴编码器发出的“脉冲数”。
（2）格式
<关节型变量>=J_ECurr(<机器人编号>)
（3）术语解释
<关节型变量>：注意要使用“关节型的位置变量”，以J开头。
<机器人编号>：设置范围1～3。
（4）例句
1 JA=J_ECurr(1)′——JA为各轴脉冲值。 2 MA=JA.J1′——MA为J1轴脉冲值。
