3.2　J_Curr—各关节轴的当前位置数据

（1）功能

J_Curr是以各关节轴的旋转角度表示的“当前位置”数据。是编写程序时经常使用的重要数据。

（2）格式

    <关节型变量>=J_Curr(<机器人编号>)
    <关节型变量>:注意要使用“关节型的位置变量”,以 J开头。
    <机器人编号>:设置范围1～3。

（3）例句

J1=J_Curr′——设置J1为关节型当前位置点。