系统响应的稳态性能指标是指在系统的自动调节过程结束后，其输出量与给定量之间仍然存在的偏差大小，也称稳态精度。稳态性能指标（即准确性）一般用稳态误差e_ss来衡量，它是评价控制系统工作性能的重要指标，理论上同样可以计算。对准确性的最高要求就是稳态误差为零。

综上所述，对控制系统的基本要求就是稳、快、准。但在同一系统中，稳、快、准是相互制约的。快速性好，可能引起剧烈振动；改善稳定性特别是提高相对稳定程度，可能会使响应速度趋缓，稳态精度下降。因此，对实际系统而言，必须根据被控对象的具体情况，对稳、快、准的要求各有侧重。例如，恒值系统对准确性要求较高，随动系统对快速性要求较高。有关系统稳定性、动态性能指标和稳态性能指标的详细内容见第3章。

从理论上分析线性控制系统的性能，定义并求算相应的性能指标，同时寻求改善控制性能的措施和方法，正是本课程的主要任务之一。