由于控制系统总包含一些储能元件，所以当输入量作用于系统时，系统的输出量不能立即跟随输入量发生变化，而是需要经历一个过渡过程，才能达到稳定状态。系统在达到稳定状态之前的过渡过程，称为动态过程。表征这个过渡过程的性能指标称为动态性能指标。通常用系统对突加给定信号时的动态响应来表征其动态性能指标。

动态性能指标通常用相对稳定性和快速性来衡量，其中相对稳定性一般用最大超调量σ%来衡量。最大超调量反映了系统的稳定性，最大超调量越小，则说明系统过渡过程进行得越平稳。

系统响应的快速性是指在系统稳定的前提下，通过系统的自动调节，最终消除因外作用改变而引起的输出量与给定量之间偏差的快慢程度。快速性一般用调节时间来衡量，理论上的大小也是可以计算的。毫无疑问，对快速性的要求当然是越快越好。但遗憾的是，它常常与系统的相对稳定性相矛盾。