基于虚拟仪器和单片机的机电控制系统设计与实践
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2.3 频域特性分析

在实验前设计一个惯性环节,并在NI SC—2075板上构建完成,对其电子元件参数进行调整。惯性环节模拟电路及其传递函数如图2-9所示,可作参考。

图2-9 惯性环节模拟电路及其传递函数

频率特性分析常用幅相频率特性图(Nyquist图)和对数坐标图(Bode图),下面介绍的程序能同时完成Nyquist图和Bode图的绘制。该程序包含有两大部分:频率信号发生器和图形的绘制,频率信号发生器用以产生不同频率的正弦信号。Bode图绘制包含有幅频特性Af)和相频特性θf)。在应用LabVIEW编程时要有事件触发结构,记录当时的数据,根据在不同频率f时的幅频特性和相频特性能自动画出Nyquist图和Bode图。图2-10(a)为设计的背面板程序图,图2-10(b)为实测的惯性环节Bode图。图2-10(c)为实测的惯性环节Nyquist图。

图2-10

图2-10 频率分析图

实验数据见表2-2。

表2-2 实验数据