基于虚拟仪器和单片机的机电控制系统设计与实践

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内容提要

前言

上篇 基于虚拟仪器平台的机电控制系统设计与实践

第1章 控制系统的建模与仿真

1.1 数学模型的创建

1.2 系统时域分析及根轨迹分析

1.3 系统频率特性分析

1.4 控制系统的稳定性分析

第2章 控制系统典型环节的实验分析

2.1 实验器件

2.2 时域实验分析

2.3 频域特性分析

第3章 数字量、模拟量端口实验

3.1 彩灯控制设计

3.2 液位测量与控制

第4章 温度PID控制

第5章 电动机控制系统仿真

5.1 步进电动机控制系统仿真

5.2 交流电动机仿真

第6章 网络通信实验

6.1 浏览器方式

6.2 DataSocket（DS）技术

6.3 TCP/IP方式

下篇 基于Arduino平台的机电控制系统设计与实践

第7章 轮式小车设计

7.1 三轮型小车结构

7.2 三轮型循迹小车硬件系统设计

7.3 三轮型小车的运动分析与调试

7.4 三轮型小车系统程序设计

7.5 四轮型小车

第8章 机械臂设计

8.1 机械臂机构设计

8.2 机械臂的运动分析

8.3 机械臂的控制系统程序设计

8.4 机器人整体结构设计

第9章 双足机器人

9.1 双足机器人结构及自由度分配

9.2 双足机器人硬件设计

9.3 机器人步态分析与调试

9.4 双足机器人控制系统设计

9.5 机器人避障实验

第10章 蓝牙通信与WiFi视频传输技术

10.1 蓝牙无线通信

10.2 WiFi视频传输实验

第11章 LabVIEW与Arduino的互动通信控制设计

11.1 LabVIEW interface for Arduino机械臂舵机自动运行设计

11.2 VISA串口函数的舵机控制

11.3 VISA串口函数的移动机器人控制

11.4 VISA串口函数的双足机器人控制

第12章 基于Arduino和Android平台的控制系统设计

12.1 蓝牙寻找器

12.2 物联网车位引导系统

附录A 三轮小车循迹行进程序

附录B 机械臂四舵机动作控制程序

附录C 双足机器人源程序