前言

作为一种新兴学科，泌尿外科腹腔镜出现仅短短二十余年时间。如今，它已成为泌尿外科的主流手术。与此同时，新的外科理念也应运而生，即由过去“大医生大切口”的观点转变为现在“创伤最小、效益最大”的思路。最近，又出现了另一种“颠覆性技术”，即机器人手术。某种程度上，机器人是腹腔镜器械的一种延伸，最具代表性的是其精准的七个自由活动度优势，能更好地模拟人手指的灵活运动，表明我们已进入全方位高速发展的生物智能时代。可以说，未来外科手术“不再是勇气和胆量，而是字节和符号”。

如何应对这些突如其来的外科新技术、新方法，成为摆在我们这一代临床医师面前的一项重大课题。为此，国内许多著名教授编写了一些名著以便指导临床手术，如张旭教授的《泌尿外科腹腔镜与机器人手术学》等。为了更好地开展泌尿外科腹腔镜手术以及最近出现的机器人手术，在中华医学会泌尿外科分会前主任委员叶章群教授的主持下，会聚泌尿外科腹腔镜学术精英，总结多年泌尿外科临床实践、经验教训，阅读大量国内外最新书籍、文献，如Textbook of Laparoscopic Urology、OperativeUrology at the Cleveland Clinic、Urological Robotic Surgery和《泌尿外科腹腔镜与机器人手术学》等近十本专业领域内重要书籍，借鉴泌尿外科腹腔镜领域内最新研究成果，在收集、整理和归纳、总结基础上，反复打磨，历经6年时间最后编写完成了这本《泌尿外科腹腔镜教程》，力图以系统、全面和深刻方式讲述泌尿外科腹腔镜知识。

《泌尿外科腹腔镜教程》一书分为四个部分，共51章，从腹腔镜基础知识、腹腔镜手术、腹腔镜并发症以及特殊腹腔镜四个方面进行详细、系统阐述。每章节基本按照病因、发病机制、临床表现、手术方式、手术适应证、手术并发症这种规范化方式进行讲述。除了泌尿外科腹腔镜专业知识，全书还介绍与之密切相关的麻醉、超声影像、小儿科、妇科、普外科、骨科、胸外科、血管外科等必备的各种辅助知识和技术。同时，针对腹腔镜手术的特殊性，增设腹腔镜培训章节以适应当今腹腔镜技术的培训需要。本书首次尝试以动画示意图方式讲解关键的泌尿外科腹腔镜基础知识、发病机制、手术原理、手术方式和步骤以及各种并发症发生等。此外，讲述泌尿外科腹腔镜专业知识时结合大量图表数据，真正达到图文并茂、言简意赅的效果。

当然，本书的完成得到了许多专家、教授的鼎力支持。感谢人民卫生出版社高级编辑郝巨为对本书的完成提出了宝贵的建设性意见；感谢马鑫教授提供宝贵的学术资源；感谢赵星球教授、葛林通教授对本书进行了认真、细致的校对工作；感谢董登贤主任对本书的文字编排给予无私的帮助；特别感谢湖北大学张立教授工作室全体师生（张朝泷、任印圣、方舟、黄蓉、王静和黄韬良）绘制了大量形象、逼真的医学动画插图。

总之，笔者希望以编写《泌尿外科腹腔镜教程》为契机，为广大医学生、研究生、泌尿外科医生，以及专家、教授提供一种学习、交流和研讨的平台，使之真正成为泌尿外科医生临床工作中的良师益友。

医学是一种不断探索的科学，由于笔者能力有限，本书内容难免存在疏漏和不妥之处，恳请读者不吝赐教、斧正。

陈俊汇　周军　叶章群

2016年10月