经皮肾镜碎石取石术(percutaneous nephrolithotomy,PCNL)是通过建立从皮肤到肾集合系统的人工通道,经通道置入内镜和碎石、取石器械,对肾集合系统和(或)输尿管内结石进行清理的一种手术方法。在上尿路结石治疗方面,PCNL、经输尿管镜碎石术和体外冲击波碎石术共同成为当今主流治疗方法,已彻底改变开放手术治疗上尿路结石的格局。近年来,随着临床经验积累和技术及器械的改进,PCNL在操作方式、治疗范围及手术安全性方面均有了很大的提高。