《爱因斯坦传》的作者亚伯拉罕在其书中写道：“如果要用一句话来写他的科学传记，我会写：‘同他以前和以后的任何人相比，他更好的发明了不变性原理’”。确实不变性原理，即相对性原理反映了爱因斯坦相对论的一个主要思想，这一思想贯穿了狭义相对论和广义相对论。因此，要想理解爱因斯坦理论，我们必须把握相对性原理的主要思想，了解这一思想的历史以及后来的发展。
