齐桓公的兴起

齐桓公姓姜，名小白。他的哥哥齐襄公是个糊涂国君，不仅和鲁桓公的夫人私通，并借机杀死鲁桓公，还屡次欺骗大臣，滥杀无辜。

当时，齐襄公的弟弟公子纠和公子小白等人感觉事态严峻，怕有祸事临头，便出奔到国外去。

公子纠的母亲是鲁国人，所以他出奔到鲁国。管仲和召忽两人一路跟随着他。

公子小白去的地方是莒国，随行的亲信是鲍叔牙。

齐国后来果真发生内乱。公孙无知因过去与齐襄公结怨，趁齐襄公狩猎受伤杀死了他，自立为国君。没多久，公孙无知又被别人所杀。齐国顿时陷入没有国君的混乱状态。

大臣高傒等人暗中派人去莒国，请公子小白赶快回来继承国君之位。鲁国这边听说公孙无知已死，也立即发兵护送公子纠回国，还让管仲另外带领一支部队，到莒国通往齐国的道路上阻挡公子小白。

管仲果然在路上遇见公子小白，他发箭射向公子小白，正好射中公子小白腰带上的金属钩。公子小白诈死，侥幸逃过一劫。

管仲叫人快马飞奔回鲁国报信，鲁国护送公子纠回国的部队因此松懈下来，行军的速度放缓。结果公子小白抢先一步，在高傒等大臣的拥护下于公元前685年当上国君，即为齐桓公。