2.9 声速的测量
声波是一种在媒质中传播的机械波,由于其振动方向与传播方向一致,因此声波是纵波。本实验要测量超声波在媒质中的传播速度。超声波是频率为2×104~109Hz的机械波,它具有波长短、易于定向发射等优点。对于声波特性的测量(如频率、波速、声压衰减和相位等)是声学应用技术中的一个重要内容,特别是在超声波测距、定位、测液体流速、测材料弹性模量等应用中具有重要的意义。
【实验目的】
(1)了解声速测量仪的结构和测试原理。
(2)通过实验了解作为传感器的压电陶瓷的功能。
(3)用共振干涉法、相位比较法和时差法测量声速,并加深有关共振、振动合成、波的干涉等理论知识的理解。
(4)巩固用逐差法处理数据。
【实验仪器】
SVX-5综合声速测定仪信号源,SV-DH-7A声速测定仪,YB4328示波器,屏蔽电缆线若干,温度计(公用)。
(1)压电陶瓷换能器
对于超声波,采用压电陶瓷换能器作为声波的发射器、接收器效果最佳。
SV-DH系列声速测试仪主要由压电陶瓷换能器和读数标尺(机械刻度尺和数显尺)组成。压电陶瓷换能器是由压电陶瓷片和轻重两种金属组成。压电陶瓷片是由一种多晶结构的压电材料(如石英、锆钛酸铅陶瓷等),在一定温度下经极化处理制成的。它具有压电效应,即受到与极化方向一致的应力T时,在极化方向上产生一定的电场强度E且具有线性关系:E=CT;它也具有逆压电效应,即当与极化方向一致的外加电压U加在压电材料上时,材料的伸缩形变S与U之间有简单的线性关系:S=KU,C为比例系数,K为压电常数,与材料的性质有关。由于E与T、S与U之间有简单的线性关系,因此我们就可以将正弦交流电信号变成压电材料纵向的长度伸缩,使压电陶瓷片成为超声波的波源,即压电换能器可以把电能转换为声能作为超声波发生器(图2.9.1中S1)。反过来也可以使声压变化转化为电压变化,即用压电陶瓷片作为声频信号接收器(图2.9.1中S2)。压电陶瓷换能器根据它的工作方式,可分为纵向(振动)换能器、径向(振动)换能器及弯曲振动换能器。图2.9.2所示为纵向换能器的结构简图。
图2.9.1 驻波法、相位法和时差法连线图
图2.9.2 纵向换能器的结构
在实验装置(图2.9.1)中,S1和S2是压电换能器,它们分别用来发送和接收超声波。当把电信号加在S1的电端时,换能器端面产生机械振动(逆压电效应),并在空气中激发出声波。当声波传递到S2表面时,激发起S2端面的振动,又会在其电端产生相应的电信号输出(正压电效应)。
(2)SVX-5综合声速测定仪信号源
SVX-5型声速测定信号源可以产生频率及幅度均可调的正弦电压信号,频率范围25~45kHz。带时差法测量脉冲信号源。
①调节旋钮的作用
频率调节:用于调节输出信号的频率;
正弦波强度:用于调节输出信号电功率(输出电压);
接收增益:用于调节仪器内部的接收增益。
②“测试方法”按键 用于连续波、脉冲波的切换测量。
③数字显示窗 当信号源发出连续波时,显示该连续波的频率;当信号源发出脉冲波时,显示脉冲信号在S1、S2之间的传播时间。
(3)YB4328示波器
阅读实验《示波器的使用》有关内容。
【实验原理】
(1)声波在空气中的传播速度
在理想气体中声波的传播速度为:
式中,γ为气体比定压热容与比定容热容之比(即比热容比);R=8.31441J/(mol·K),为普适气体常数;M为气体的摩尔质量;T为热力学温度。由式(2.9.1)可见,声速与温度、摩尔质量及比热容比有关,后两个因素与气体成分有关。因此,测定声速可以推算出气体的一些参量。
在正常情况下,干燥空气成分按重量比为氮:氧:氩:二氧化碳=78.084:20.094:0.934:0.033。它们的平均摩尔质量为Ma=28.964 × 10-3kg/mol。在标准状态下,干燥空气的声速为u0=331.5m/s。在室温t下,干燥空气中的声速为:
(2)测量声速的基本方法
声波的传播速度与其频率和波长的关系为:
u=λγ (2.9.3)
由式(2.9.3)可知,测得声波的频率和波长,就可得到声速。实验中,声波的频率γ可以直接从声速测定信号源上读出,而声波的波长λ则常用共振干涉法和相位比较法来测量。
①共振干涉法测量声速 实验装置接线如图2.9.1所示,换能器S1发出的声波,传到换能器S2后,在激发起S2振动的同时,又被S2的端面所反射。当S1和S2的表面相互平行时,声波就在两个平面间往返反射并叠加而形成驻波。声波是纵波,当接收换能器S2处于驻波波节位置时接收到的声压是极大值,经接收器转换成电信号,从示波器上观察到的电压信号也是极大值(参见图2.9.3)。根据波的干涉理论可知:驻波相邻波节之间的距离为λ/2。为了测量声波的波长,移动接收换能器S2到某个位置时,如果示波器上声压振幅为极大值,继续移动接收换能器S2,直至示波器上再次出现声压振幅为极大值。两相邻的振幅极大值之间的距离为λ/2,S2移动过的距离亦为λ/2。即在示波器上观察到声振幅为极大值时,S2和S1两端面间的距离L满足:
式中,λ是空气中的声波波长;n取正整数。我们只要测出各极大值对应的接收器S2的位置,就可测出波长。由声速测试仪信号源读出超声波的频率后,即可由式(2.9.3)求得声速。
由于波阵面的发散和其他损耗,各极大值幅值随距离增大而逐渐减小,如图2.9.3所示。
图2.9.3 接收器表面声压随距离的变化
②相位比较法测量声速 波是振动状态的传播,也可以说是相位的传播。同一列波上的任何两点,它们的相位差为2π(或2π的整数倍)时,该两点的距离就等于一个波长(或波长的整数倍)。因此S2每移过一个λ的距离,激励源和接收器的电信号的相位差也将出现重复。利用这个原理,可以较精确地测量波长。实验装置仍如图2.9.1所示,把激励信号接示波器的Y1端,接收器的电信号接Y2端,等于相同频率相互垂直振动的叠加,可以在示波器屏幕上看到稳定的椭圆。当相位差为0或π时,椭圆变成向左或向右的直线(参见图2.9.4)。移动S2当示波器重现上述现象时,S2所移过的距离就等于声波的波长。再由声速测试仪信号源读出超声波的频率后,即可由式(2.9.3)求得声速。
【实验内容】
(1)必做内容
①声速测定仪系统的连接 声速测定仪和声速测定仪信号源及双踪示波器之间的连接如图2.9.1所示,信号源面板上的发射端换能器接口(S1)用于输出一定频率的功率信号,请接至测试架的发射换能器(S1);信号源面板上的发射端的发射波形(Y1),接至双踪示波器的CH1(X),用于观察发射波形;信号源面板上的接收端的接收波形(Y2),接至双踪示波器的CH2(Y),用于观察接收波形。
图2.9.4 用李萨如图观察相位变化
仪器在使用之前,加电开机预热15min。在接通市电后,声速测试仪信号源自动工作在连续波方式,这时脉冲波强度选择按钮不起作用。
②测定压电陶瓷换能器系统的最佳工作点 只有当换能器S1和S2发射面与接收面保持平行时才有较好的接收效果;为了得到较清晰的接收波形,还应将外加的驱动信号频率调节到发射换能器S1谐振频率点处,才能较好地进行声能与电能的相互转换,提高测量精度,以得到较好的实验效果。
超声换能器工作状态的调节方法如下。
a.各仪器都正常工作以后,首先调节连续波强度旋钮,使声速测试仪信号源输出合适的电压(8~10VP-P之间),再调整信号频率至34.5~39.5kHz之间。
b.调节示波器。先把“辉度”(INTEN)、“聚焦”(FOCUS)、“X位移”(POSITION)和“Y位移”(POSITION)旋钮旋至中间位置;示波器的“垂直方式”选择“CH2”,“触发源”(SOURCE)选择“INT”,“扫描方式”选择“自动”(AUTO),输入信号与垂直放大器连接方式(AC-GND-DC)选择“AC”;然后依次调节CH2端的“VOLTS/DIV”、“SEC/DIV”、“LEVEL”旋钮,得到稳定的正弦波形。选择合适的示波器通道增益(一般0.2~1V/div之间的位置),使图像大小合适。
c.S2在某一位置时调节频率,同时观察接收波的电压幅度变化,在某一频率点处(34.5~39.5kHz之间)电压幅度最大,此频率即是压电换能器S1、S2相匹配频率点,记录频率ν。
d.改变S2的位置,再微调信号频率,再次测定工作频率,共测6次,取平均值。
③共振干涉法测量波长
a.将测试方法设置到连续波方式,把声速测试仪信号源调到最佳工作频率。
b.测量。在共振频率下,转动距离调节鼓轮,改变S2位置,当示波器上出现振幅极大值时记录下S2的位置L1(在机械刻度尺上读出);再由近及远(或由远及近)移动S2,逐次记下各振幅极值大时的S2位置,连续测12个数据L2,L3,…,L12(要求Li>50mm)。
c.用逐差法处理数据,求出。
④用相位比较法测量波长
a.声速测试仪信号源输出频率仍为ν。
b.调节示波器。“SEC/DIV”置“X-Y”,其他同上,即可看到Y1和Y2的合振动图像;选择合适的通道增益(调节CH1端的“VOLTS/DIV”和 CH2端的“VOLTS/DIV”),使合振动的图像大小合适。
c.测量。转动距离调节鼓轮,缓慢移动S2,观察示波器的波形。当示波器所显示的李萨如图形如图2.9.4中某一方向直线时,记录下此时的距离(在机械刻度尺上读出);再由近及远(或由远及近)移动S2,当示波器所显示的李萨如图形如图2.9.4中另一方向直线时记录下此时的距离2,连续测12个数据,,…,(要求)。
d.用逐差法处理数据,求出及与声速理论值的相对误差。
实验结束后应关闭仪器的交流电源,并关闭数显测量尺的电源,以免耗电。
(2)选做内容
①用时差法测量声速
a.实验原理。用时差法测量声速的实验装置仍采用上述仪器,按图2.9.1连接线路。由信号源提供一个脉冲信号经S1发出一个脉冲波,经过一段距离的传播后,该脉冲信号被S2接收,再将该信号返回信号源,经信号源内部线路分析、比较处理后,输出脉冲信号在S1、S2之间的传播时间t,传播距离L可以从数显尺上读出,则声波在介质中的传播速度可以由以下公式计算:
作为接收器的压电陶瓷换能器,在接收到来自发射换能器的波列的过程中,能量不断积聚,电压变化波形曲线振幅不断增大,当波列过后,接收换能器两极上的电荷运动呈阻尼振荡,电压变化波形曲线如图2.9.5所示。
图2.9.5 波形曲线
b.实验内容。测量空气中的声速。
●按图2.9.1连接线路,打开信号源和示波器的电源。
●将S1和S2之间的距离调到一定距离(≥50mm),将连续波频率调离换能器谐振点,将面板上“测试方法”设置到脉冲波方式,再调节接收增益,使示波器上显示的接收波信号幅度在300~400mV左右(峰-峰值),使信号源计时器显示的时间差值读数稳定。
●记录此时的距离Li(由数显尺读出)和显示的时间值ti(由声速测试仪信号源时间显示窗口直接读出)。移动S2,如果计时器读数有跳字,则微调接收增益(距离增大时,顺时针调节;距离减小时,逆时针调节),使计时器读数连续准确变化。记录下这时的距离值Li+1和显示的时间值ti+1。测量8个点,要求Li与Li+1尽量保持等距离。
●声速u=(Li+1-Li)/(ti+1-ti)。
●自拟表格记录所有的实验数据。
②测量固体棒中的纵波声速 在固体中传播的声波是很复杂的,它包括纵波、横波、扭转波、弯曲波、表面波等,而且各种声速都与固体棒的形状有关。金属棒一般为各向异性结晶体,沿任何方向都可有三种波传播,只在特殊情况下为纵波。
固体介质中的声速测量需另配专用的SVG固体测量装置,用时差法进行测量。
实验提供两种测试介质:塑料棒和铝棒。每种材料有长度为50mm的三根样品。对于每种材料的固体棒,只需测两根样品,即可按上面的方法算出声速:
u=(Li+1-Li)/(ti+1-ti)
测量时,按图2.9.6接线。将接收增益调到最大位置,保证计时器不跳字。将发射换能器(标有T)发射端面朝上竖立放在托盘上,在换能器端面和固体棒的端面上涂上适量的耦合剂。再把固体棒放在发射面上,使其紧密接触并对准,然后将接收换能器(标有R)接收端面放置于固体棒端面上并对准,利用接收换能器的自重与固体棒端面接触。由于接收换能器的自重不变,所以这样得到的数据是很稳定的。
图2.9.6 测量固体棒中的纵波波速
提示:金属棒的计时读数在33~55μs之间,塑料棒的计时读数在55~110μs为正常值,跳字或者大于这个范围的一般是没有接触好。
【数据记录与处理】
室温t=________℃
(1)陶瓷换能器系统最佳工作频率
将数据记录于表2.9.1中。
表2.9.1 陶瓷换能器系统最佳工作频率
(2)共振干涉法测量波长
将数据记录于表2.9.2中。
表2.9.2 共振干涉法测量波长
(3)相位法测量波长
将数据记录于表2.9.3中。
表2.9.3 相位法测量波长
声速在标准大气压与传播介质空气的温度的关系为:
【注意事项】
(1)正确连线,避免声速测试仪信号源的功率输出端短路。
(2)严禁将液体(水)滴到数显尺杆和数显表头内。
(3)实验后应关闭仪器的交流电源,并关闭数显表头的电源,以免耗费电。
【思考题】
(1)声速测量中共振干涉法、相位法有何异同?
(2)为什么要在谐振频率条件下进行声速测量?如何调节和判断测量系统是否处于谐振状态?
(3)为什么发射换能器的发射面与接收换能器的接收面要保持互相平行?不平行会产生什么问题?
(4)驻波中各质点振动时振幅与坐标有何关系?
(5)实验中,风是否会影响声波的传播速度?
【参考文献】
[1]丁慎训,张连芳.物理实验教程.第2版.北京:清华大学出版社,2002.
[2]蔡枢,吴明磊.大学物理:当代物理前沿专题部分.第2版.北京:高等教育出版社,2004.
【附录】 数显表头的使用方法及维护
(1)inch/mm按钮为英/公制转换用,测量声速时用“mm”。
(2)“OFF”“ON”按钮为数显表头电源开关。
(3)“ZERO”按钮为表头数字回零用。
(4)数显表头在标尺范围内,接收换能器处于任意位置都可设置“0”位。摇动丝杆,接收换能器移动的距离为数显表头显示的数字。
(5)数显表头右下方有“▼”处打开为更换表头内扣式电池处。
(6)使用时,严禁将液体淋到数显表头上,如不慎将液体淋入,可用电吹风吹干(电吹风用低挡,并保持一定距离使温度不超过60℃)。
(7)数显表头与数显杆尺的配合极其精确,应避免剧烈的冲击和重压。
(8)仪器使用完毕后,应关掉数显表头的电源,以免不必要地消耗电池。