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9.3 物理世界World
Box2d的World代表了整个物理世界，我们需要做的只是一些配置——需要往世界里面添加一些怎样的对象，然后让它运行起来就可以了。在游戏循环中，每一帧进行一次模拟，然后把模拟的结果渲染出来。
我们可以动态地查询World中现在某些对象的状态，也可以查询现在某个范围内有哪些对象，这些其都能做到。World的函数很多，这里只简单介绍几个适合入门读者学习的函数。
///传入一个描述来创建一个Body，这个函数不会对描述对象有任何的引用，请放心地释放它
///这个函数在callback()函数中是被锁定的（无法在一次Step中动态创建或者销毁）
b2Body* CreateBody(const b2BodyDef* def);
///释放指定的Body
///这个操作会自动释放它的所有形状以及关节
///这个函数在callback()函数中是被锁定的（无法在一次Step中动态创建或者销毁）
void DestroyBody(b2Body* body);
///创建一个关节把两个Body联系在一起
///这个函数在回调的时候是被锁定的
b2Joint* CreateJoint(const b2JointDef* def);
///销毁一个关节，这可能造成这个关节连接的两个对象发生碰撞
///这个函数在callback()函数中是被锁定的（无法在一次Step中动态创建或者销毁）
void DestroyJoint(b2Joint* joint);
///在一个时间步内，进行物理模拟，碰撞检测，约束解决等．...
///@param timeStep要模拟的总时间长度，以秒为单位
///@param velocityIterations速率约束求解器的迭代次数
///@param positionIterations位置约束求解器的迭代次数
void Step( float32 timeStep,
int32 velocityIterations,
int32 positionIterations);
///设置全局的重力加速度
void SetGravity(const b2Vec2& gravity);
///获取全局的重力加速度
b2Vec2 GetGravity() const;