第9章 物理引擎——Box2d基础

Box2d（http://Box2d.org/）是一个轻量级的，用于2D游戏的刚体模拟的物理引擎。所谓刚体，可以理解为硬的东西，它的尺寸固定，可以忽略形变，在刚体内部，点和点之间的距离不会变化。例如，笔者手下的键盘和鼠标，旁边的杯子，这些不容易变形的东西就是刚体。

那么有什么不是刚体呢？例如，杯子里面的水、身上穿的衣服、手边的手纸……它们被称为流体以及布料。和刚体对应的是软体，不是软件，如泥巴、面团、橡胶。在物理模拟中，这些东西的模拟是最麻烦的，而最好模拟的就是刚体了，PhysX物理引擎可以很好地模拟，而Box2d只能用刚体来模拟这一切。

虽然是轻量级的东西，但内容还是相当丰富的，本章会介绍Box2d的基础知识，并简单介绍Box2d是如何工作的。

对于Box2d的基础知识，Box2d官方的用户手册结合官方的testbed示例覆盖了Box2d的所有功能点，并且最新的Box2d源码中包含了中文版本的用户手册，由Antkillerfarm网友翻译，翻译的质量还是相当不错的。在https://github.com/erincatto/Box2d这里可以下载Box2d的源码包，解压后在Box2d/Documentation路径下可以找到manual_Chinese.docx文件。强烈建议读者下载下来看一下。如果读者已经掌握了Box2d的基础知识，可以跳过本章。本章主要介绍以下内容：

❑ 核心概念。

❑ 工作流程。

❑ 物理世界World。

❑ Body和Shape。

❑ 关节Joint。