2.6 定义驱动

在UG NX运动仿真中，为了模拟机构的实际运行状况，在定义运动副之后，需要在机构中添加“驱动”促使机构运转。“驱动”是机构运动的动力来源，没有驱动，机构将无法进行运行仿真。驱动一般添加在机构中的运动副之上，当两个连杆以单个自由度的运动副进行连接时，使用驱动可以让它们以特定方式运动。

定义驱动有以下4种方法。

方法一：选择下拉菜单命令。

方法二：在“主页”功能选项卡区域中单击“驱动”按钮。

方法三：在“运动导航器”界面右击，在系统弹出的快捷菜单中选择命令。

方法四：在“运动导航器”界面双击节点下要定义驱动的运动副（如“J002”），在弹出的“运动副”对话框中单击选项卡，如图2.6.1所示，在该选项卡中也能够定义驱动。

图2.6.1所示的“驱动”选项卡中的部分选项说明如下。

●区域的下拉列表：该下拉列表用于选取为运动副添加驱动的类型。

：设置运动副为等常运动（旋转或者是线性运动），需要的参数是位移，速度和加速度。

：选择该选项，运动副产生一个正弦运动，需要的参数是振幅、频率、相位角和位移。

：选择该选项，设置运动副以特定的步长和特定的步数的运动，需要的参数是步长和位移。

●文本框：该文本框中输入数值定义初始位移。

●文本框：该文本框中输入数值定义运动副的初始速度。

●文本框：该文本框中输入数值定义运动副的加速度。

●文本框：将给运动副添加一个复杂的、符合数学规律的函数运动。

在本章介绍的范例中，连杆 1是固定连杆，连杆 2作为驱动连杆进行旋转运动，所以需要在连杆1与连杆2铰接的旋转副J002上定义驱动，这里设置旋转角速度为60deg/s，如图2.6.2所示。

下面介绍定义驱动的详细操作步骤。

Step1. 选择命令。选择下拉菜单命令，系统弹出“驱动”对话框。

Step2. 选取定义对象。在部件导航器中单击节点下的运动副“J002”，选取图2.6.2所示的旋转副J002为定义对象，此时图形区中显示图2.6.3所示的驱动图标。

说明：在选取运动副“J002”时，如果无法在图形区中选取，可以直接在“运动导航器”中单击“J002”节点。

Step3. 定义驱动参数。

（1）选择驱动类型。在对话框的下拉列表中选择选项，如图2.6.4所示。

（2）定义初始速度。在文本框中输入值60。

Step4. 定义驱动名称。采用系统默认的名称“Drv001”。

Step5. 单击按钮，完成驱动的添加。

说明：

● 驱动定义完成后，“运动导航器”界面如图 2.6.5所示，在“驱动容器”节点下显示机构中的所有驱动。

● 在任一驱动节点上右击，在系统弹出的快捷菜单中选择命令（或者双击任一驱动节点），可以在系统弹出的“驱动”对话框中编辑驱动。

● 在图2.6.5所示的快捷菜单中还可以对驱动进行删除、重命名和查看信息等操作。