小结

1.平面汇交力系的平衡方程

①几何法：平面汇交力的平衡条件对于几何法为力多边形自行封闭。

②解析法：平面汇交力系平衡的充要条件为

2.力矩计算及方向

MO（F）=±F·h

力对点之矩是一个代数量，其正负规定为：力使物体绕矩心逆时针方向转动时为正；反之为负。在国际单位制中，力矩的常用单位为牛顿·米（N·m）、牛顿·毫米（N·mm）或千牛顿·米（kN·m）。

3.力偶及方向

由两个大小相等、方向相反且不共线的平行力组成的力系称为力偶。其方向正负判断：即使物体逆时针转动规定为正，顺时针转动规定为负。

4.平面力偶系平衡的充分必要条件为所有各分力偶矩的代数和为零，即：

5.平面任意力系平衡，其充分必要条件为：

6.平面平行力系平衡，其充分必要条件为：

7.静定与超静定的概念

在静力平衡问题中，若未知量的数目等于独立平衡方程的数目，则全部未知量都能由静力平衡方程求出，这类问题称为静定问题，显然上节中所举各例都是静定问题。

如果未知量的数目多于独立平衡方程的数目，则由静力平衡方程就不能求出全部未知量，这类问题称为超静定问题。

8.平面简单桁架

节点法：取桁架各节点为研究对象进行受力分析，应用的是平面汇交力系的平衡条件，即