第二章　平面力系及其应用

力系是指作用在刚体上的一群力。力系中各力的作用线都位于同一平面时，称为平面力系。工程中许多结构的受力状态都可简化为平面力系。刚体静力学部分主要是研究平面力系的简化和平衡。

若某力系中各力作用线汇交于一点，则该力系称为汇交力系。根据力的可传性，各力作用线的汇交点可以看作各力的公共作用点，所以汇交力系也称为共点力系。如果一汇交力系的各力的作用线都位于同一平面内，则该汇交力系称为平面汇交力系，否则称为空间汇交力系。作用线相互平行且位于同一平面内的力系称为平面平行力系。作用线平行，指向相反而大小相等的两个不共线的力称为力偶。由若干个力偶组成的力系称为力偶系。若力系中各力的作用线既不汇交于一点，又不全部相互平行，但位于同一平面内，则称该力系为平面任意力系。本章研究这些力系的简化、合成与平衡及物体系的平衡问题。