豫（卦十六）
〔卦画〕坤下震上
〔经文〕
豫：利建候行师。
初六：鸣豫，凶。
六二：介于石，不终日，贞吉。
六三：盱豫悔，迟有悔。
九四：由豫，大有得。勿疑，朋盍簪。
六五：贞疾，恒不死。
上六：冥豫成，有渝无咎。
〔辞解〕《彖》曰：豫，刚应而志行，顺以动，豫。豫，顺以动，故天地如之，而况“建候行师”乎？天地以顺动，故日月不过，而四时不忒。圣人以顺动，则刑罚清而民服。豫之时义大矣哉。
《象》曰：雷出地奋，豫。先王以作乐崇德，殷荐之上帝，以配祖考。
〔译释〕本卦象征安和悦乐，有利于建立诸侯、出兵打仗。安和悦乐是因为顺应理数的缘故。顺应理数，天地运行日月四时不会有偏差，圣人治国刑法准确民众信服。
《象传》说：雷之既出，大地振奋，象征安和悦乐。先代君王据此卦象制作音乐颂扬功德，敬献给上天，并祭祀祖先。
〔义悟〕安和悦乐的气氛，可以让人保持良好的精神状态，从而行为更有效率、更富有创造力。所以，在生活和工作中，应该增添更多的欢乐祥和。但是，安乐也是有限度的。不可贪图享乐沉迷不已，否则乐极生悲的结局极有可能不期而至。
李隆基是唐太宗李世民的曾孙、武则天的嫡孙，幼时聪明伶俐，很得祖母武则天的喜爱，一岁半即被封为楚王。由于自幼生长在武则天专权的阴影中，他对后宫和外戚的乱政深恶痛绝。长大成人后，李隆基巧妙地利用不同政治利益集团之间的矛盾，先后铲除了韦后和太平公主的势力，受睿宗禅让即位为玄宗，改年号为开元，重新确立了李唐王朝的统治。
唐玄宗亲政后，为了稳定政局、收束权力，大举整顿吏治，贬谪弄臣，裁汰冗官，擢用贤明。这样，不仅大大提高了行政办事效率，杜绝了隐患，还节省了大量的国库开支。唐玄宗还恢复贞观年间曾实行过的谏官议政制度，鼓励官员直言进谏，而他也勇于纳谏，知错即改。韩休的直言敢谏更是独树一帜，以至于唐玄宗每次稍有过失，就担心被韩休知道后提意见。有一次玄宗对镜闷闷不乐，有人挑拨道：“韩休时常提意见，陛下您因而心情不好，人也消瘦了许多，何不将韩休贬逐呢？”唐玄宗叹道：“吾貌虽瘦，天下必肥。吾用韩休，为社稷耳，非为身也。”
政局的安定，为社会经济的发展创造了条件。唐玄宗注重兴修水利发展农业生产。此外，玄宗还下令将各地荒田荒地招募社会流民耕种，以免征5年赋税的优惠政策刺激农业生产的发展。生产的发展，物质财富必然增加，当时的社会经济出现了空前繁荣的景象，每年收入粮食1980多万斛，绢740万匹，布1035万端（5丈为一端），钱200多万缗（一千文为一缗。音mín）。两京（指西京长安和东京洛阳）斗米不至20文，面粉3文，绢一匹只需210文。可见当时粮食布帛产量丰富，物价低廉。社会财富的增加，使国力也空前强盛。唐玄宗在边疆与外族接邻地区加强军事部署，推行屯田，使军队供给充足，军力稳固。又从东北到西北和南方设立了平卢、范阳、河东、朔方、陇右、河西、安西四镇、伊西北庭、剑南等九个节度使和一个岭南五府经略使，以统一指挥战守军事。于是在开元五年，收复陷于契丹21年之久的辽西12州，于柳城（今辽宁朝阳）重置营州都督府；漠北的同罗、拔也古等都重新归顺唐朝；后突厥与唐之间的战争也逐渐停止而代之以友好往来；唐又在西域设置安西四镇节度经略使，阻止吐蕃势力的北上；在陇右、河西之西增置军镇，巩固河西走廊的安定，保证了中国和中亚、西亚的交通顺畅。当时唐朝的声威远达西亚，各国使者和商人往来不绝。开元年间，唐玄宗励精图治，使政治清明、经济繁荣、社会稳定、百姓安居乐业，开创了唐朝继贞观之治之后的又一兴盛时期——开元盛世。开元盛世的唐朝，社会物质文化高度繁荣，杜甫《忆昔》诗里赞颂道：“忆昔开元全盛日，小邑犹藏百家室。稻米流脂粟米白，公私仓廪俱丰实。九州道路无豺虎，远行不劳吉日出……”社会经济的繁荣必然推动社会文化的发展。唐诗最为后世称道，著名诗人高适、岑参、王维，特别是李白、杜甫都生活在这个时代，而唐代中期的著名诗人（所谓大历十才子）也是这个时期培育出来的。其他如音乐、绘画、雕刻、塑造等艺术领域也都有显著成就，甚至唐玄宗本人也在音乐歌舞方面颇有造诣。盛唐文化的影响，不仅在中国，就是在亚洲范围内都是源远流长的。
可惜，开元后期，唐玄宗志得意满，开始沉醉于社会富足带来的歌舞升平。天宝四年（745年），唐玄宗纳杨玉环为贵妃之后，更是专以声色自娱。唐玄宗宠及贵妃的家庭亲属，赏赐无度，这样不仅耗费府库，也背离了他早年压制外戚以防乱政的原则。君昏臣乱，李林甫、杨国忠等奸臣长期把持朝政，国家政治黑暗、经济萧条，唐王朝面临着深刻的危机。
天宝十四年（755年），身兼平卢（治营州，今辽宁锦州市西北）、范阳（治幽州，今北京）、河东（治太原府，今山西太原）三镇节度使的安禄山率军发动叛乱，挥师南下，很快破潼关、入长安。唐玄宗仓皇出逃，到马嵬驿（今陕西平西），随行将士哗变，杀杨国忠，迫使玄宗缢死杨贵妃。唐玄宗最后逃到成都避难，太子李亨逃到朔方（治灵州，今宁夏灵武西南）即帝位，为肃宗，唐玄宗退居太上皇。唐肃宗至德二年（757年），唐军相继收复长安与洛阳之后，唐玄宗从成都回到长安。上元元年（760年），在唐肃宗的支持下，李辅国率兵幽禁太上皇唐玄宗于西内甘露殿。宝兴元年（762年）四月初五，唐玄宗去世，享年78岁。