第2章 直流电机瞬态过程分析的建模和仿真

直流电机是电机的主要类型之一。直流电机具有励磁绕组轴线与电枢绕组轴线相垂直的特殊结构，其电磁转矩易于控制。直流发电机具有良好的供电质量，常用做励磁电源；与交流电动机相比，直流电动机的运行效率高，调速性能好。直流电机采用电刷−换向器结构，以机械方式进行换向，不可避免地存在噪声、火花、无线电干扰以及寿命短的严重缺点，大大限制了它的应用范围。随着电力电子技术的快速发展，与电力电子装置相结合的具有直流电机性能的电机的不断涌现，传统的直流电机有被取代的趋势。但是，这种被取代的过程也许是相对漫长的，直流电机在某些应用场合仍具有用武之地。

本章建立了直流电机的瞬态数学模型，包括他励直流电机、并励直流电机、串励直流电机和复励直流电机的数学模型，用Matlab/Simulink动态仿真工具建立了相应的仿真模型。通过实例对并励直流发电机的建压过程和负载变化过程进行仿真计算和分析；对并励直流电动机的启动过程、制动过程和故障运行过程进行仿真计算和分析；对串励直流电动机的瞬态过程（含交、直两用串励电动机的瞬态过程）进行仿真计算和分析。