孔祥臻

本书针对气动比例系统的工作性能及特点，介绍了智能控制技术在气动比例系统领域中的应用，并设计了智能混合控制器，实现了对气动比例系统良好的轨迹跟踪及控制性能。全书共分6章，包括气动比例系统的特点及发展状况，气动系统的摩擦补偿技术，智能控制技术在该领域中的研究与应用。本书在深入分析气动比例系统的工作性能及特点的基础上，研究系统的摩擦机理，并且通过叠加高频低幅颤振信号补偿系统的摩擦力，结合气动比例系统的非