智能物联安防视频技术基础与应用
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2.2 视频基础

2.2.1 基础知识

1.光与颜色

光是一种人类肉眼可见(接受)的电磁波,属于可见光谱的一部分。在科学上,光有时泛指所有类型的电磁波,如图 2-3 所示。光由一种称为光子的基本粒子构成,具有粒子性与波动性,即所谓的波粒二象性。

人类肉眼所能感知的可见光仅占整个电磁波谱的一小部分,其波长范围为390~760 nm(1 nm=1.0×10−9 m)。

颜色是视觉系统对可见光的感知。研究表明,人类的视网膜上有3种对红、绿、蓝光敏感程度不同的锥体细胞。这 3 种锥体细胞对不同频率的光有不同的感知反应,同样,它们对不同亮度的光的感知也有所不同。

图2-3 光谱

2.颜色的度量

可以通过以下量度值来衡量颜色。

饱和度(saturation):指颜色的纯洁程度,即颜色鲜艳程度。完全饱和的颜色是指没有掺杂白光的颜色,例如单一波长产生的光谱色就是完全饱和的。

明度(brightness):是视觉系统对物体辐射或者发光量的感知属性。因为明度很难度量,所以国际照明委员会定义了一个相关的物理量——亮度(luminance)。亮度与辐射的能量有关。明度的一个极端是黑色(无光)和白色,在这两个极端之间是不同深浅的灰色。

光亮度(lightness):是视觉系统对亮度的感知响应。光亮度可用作颜色空间的一个维度。光亮度用于描述反射或者透射表面,而明度则主要用于发光体。

3.颜色空间

颜色空间是一种表示和生成颜色的数学方法,使颜色得以形象化。颜色通常使用代表 3 个参数的三维坐标来定义,这些参数描述颜色在颜色空间中的位置,但并不告诉我们颜色的类型。颜色的具体类型要取决于所使用的坐标系统。常见的颜色空间如下。

1)RGB颜色空间

RGB是一种颜色标准,代表红色(Red,R)、绿色(Green,G)、蓝色(Blue,B)这3种颜色。所有颜色都可以通过这3种颜色通道的变化及其相互叠加得到。RGB是目前运用最广泛的颜色系统之一。

RGB有256级亮度,用数字0~255表示,能够组合出256×256×256(16 777 216)种不同的色彩,也被称为24位色(224)。目前LCD和CRT显示器大都采用RGB。

在RGB模式下,每种RGB成分都可使用从0(黑色)到255(白色)的值。例如,亮红色使用R值246、G值20和B值50。当 3 种成分值相等时,产生灰色;当 3 种成分的值均为255时,结果是纯白色;当 3 种成分的值均为0时,结果是纯黑色。颜色与三基色之间的关系如表2-2所示。

表2-2 颜色与三基色之间的关系

2)CMY颜色空间

CMY是青色(Cyan)、品红色(Magenta)和黄色(Yellow)的简写,代表一种相减混色模式。这种方法产生的颜色之所以称为相减色,是因为它通过减少反射光来减少视觉系统识别颜色所需要的光量。由于彩色墨水和颜料的化学特性,仅用 3 种基本色混合得到的黑色并不是纯黑色,因此,在印刷术中,常常会加一种真正的黑色墨水(black ink),形成CMYK模型。每种颜色分量的取值范围为[0,100]。CMY常用于纸张彩色打印。

3)YUV颜色空间

在彩色电视技术中,亮度信号和两个色差信号分别用Y、C1、C2彩色表示。C1和C2的含义与具体的应用有关。例如,在NTSC彩色电视制式中,C1、C2分别表示I、Q两个色差信号;在PAL彩色电视制式中,C1、C2分别表示U、V两个色差信号;在CCIR 601数字电视标准中,C1、C2分别表示Cr、Cb两个色差信号。所谓色差是指基色信号(红R、绿G、蓝B)与亮度信号之差。根据美国国家电视标准委员会的标准,当白光的亮度用Y来表示时,它和红、绿、蓝三色光的关系可用下式描述:

Y=0.3R + 0.59G + 0.11B

这是常用的亮度公式。色差U、V是由B-YR-Y按不同比例压缩得到的。如果由YUV颜色空间转换为RGB颜色空间,只须进行相应的逆运算。与YUV颜色空间类似的还有Lab颜色空间,它也是用亮度和色差来描述颜色分量的,其中,L代表亮度,a和b分别代表不同的色差分量。

例如,在PAL彩色电视制式中,PAL的YUV颜色空间与RGB颜色空间的转换关系如下:

Y=0.299R + 0.587G + 0.114B

U=− 0.147R − 0.289G + 0.436B

V=0.615R − 0.515G − 0.100B