玩转机器人:DIY智能小车机器人
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1.3 轮胎部件

1.3.1 模型绘制

启动img软件,执行imgimgimg命令,弹出“新建”对话框,将名称设置为“Tyre.prt”,将文件夹设置为“G:\book\DIYSmartCar\Project\1\”,单击img按钮,即可进入模型绘制界面。

执行imgimgimg命令,弹出“创建草图”对话框,平面选择“X-Y”平面,单击img按钮,即可进入草图绘制界面。

执行imgimgimgimgimg命令,将圆形直径设置为“54.0mm”;执行imgimgimgimgimg命令,将圆形直径设置为“65.0mm”,绘制完毕后的草图如图 1-3-1所示。执行imgimgimg命令,即可完成草图绘制。

选中如图1-3-1所示的草图,执行imgimgimgimgimg命令,弹出“拉伸”对话框,将拉伸结束距离设置为“28mm”,如图1-3-2所示,单击img按钮,即可完成拉伸。拉伸效果如图1-3-3所示。

图1-3-1 绘制出的草图

图1-3-2 拉伸参数

执行imgimgimg命令,弹出“创建草图”对话框,平面选择如图1-3-3所示的基准面,单击img按钮,即可进入草图绘制界面。

执行imgimgimgimgimg命令,将矩形长设置为“2.0mm”,将矩形宽设置为“2.0mm”,绘制完毕后的草图如图1-3-4所示。执行imgimgimg命令,即可完成草图绘制。

图1-3-3 拉伸效果

图1-3-4 绘制出的草图

选中如图1-3-4所示的草图,执行imgimgimgimgimg命令,弹出“拉伸”对话框,将拉伸结束距离设置为“5mm”,如图1-3-5所示,单击img按钮,即可完成拉伸。拉伸效果如图1-3-6所示。

图1-3-5 拉伸参数

图1-3-6 拉伸效果

执行imgimgimgimgimg命令,弹出“镜像特征”对话框,要镜像的特征选择如图1-3-6所示的特征,镜像平面选择“新平面”,如图1-3-7所示,单击img按钮,即可完成镜像特征。镜像特征效果如图1-3-8所示。

图1-3-7 镜像特征参数

图1-3-8 镜像特征效果

执行imgimgimgimgimg命令,弹出“阵列特征”对话框,将布局设置为“圆形”,将数量设置为“30”,将节距角设置为“12deg”,如图1-3-9所示。单击img按钮,即可完成阵列特征。阵列特征效果如图1-3-10所示。

图1-3-9 阵列特征参数

图1-3-10 阵列特征效果

执行imgimgimg命令,弹出“创建草图”对话框,平面选择“X-Y”平面,单击img按钮,即可进入草图绘制界面。

执行imgimgimgimgimg命令,将圆形直径设置为“63.0mm”;执行imgimgimgimgimg命令,将圆形直径设置为“67.0mm”,绘制完毕后的草图如图 1-3-11所示。执行imgimgimg命令,即可完成草图绘制。

选中如图1-3-11所示的草图,执行imgimgimgimgimg命令,弹出“拉伸”对话框,将拉伸开始距离设置为“10mm”,将拉伸结束距离设置为“12mm”,如图 1-3-12所示,单击img按钮,即可完成拉伸。拉伸效果如图1-3-13所示。

执行imgimgimgimgimg命令,弹出“镜像特征”对话框,要镜像的特征选择如图1-3-13所示的特征,镜像平面选择“新平面”,如图1-3-14所示,单击img按钮,即可完成镜像特征。镜像特征效果如图1-3-15所示。

图1-3-11 绘制出的草图

图1-3-12 拉伸参数

图1-3-13 拉伸效果

图1-3-14 镜像特征参数

图1-3-15 镜像特征效果

执行imgimgimgimgimg命令,弹出“求差”对话框,如图1-3-16所示,目标选择如图1-3-3所示的实体,工具选择如图1-3-15所示的实体,单击img按钮,即可完成求差,如图1-3-17所示。

执行imgimgimgimgimg命令,为绘制的三维模型倒圆角,尺寸合理即可。

至此,轮胎模型绘制完毕,如图1-3-18所示。

图1-3-16 求差参数

图1-3-17 求差完成

图1-3-18 轮胎模型