人形机器人技术的实用化是一项艰巨的事业，在过去的15年里，世界各地的研究人员、专业工程师和业余爱好者都对人形机器人的研究潜力和学术氛围保持热情。与其他许多研究领域一样，全世界研究人员之间开放信息共享和合作的趋势将在未来加速。
如果说汽车开发的目标是实现由机器组成的“马”，那么人形机器人开发的目标就是实现由机器组成的“人”。我们希望这本书将有助于实现这一目标。
