1.4.3　小结

Faster R-CNN中由于引入了RPN模块，相比基于选择性搜索的方法有了明显的速度和效果上的提升，基本上做到了在当时主流GPU下能支持实时检测。Faster R-CNN提出的锚点机制能够用于不同尺寸的目标，对于提升检测效果也非常有帮助。