1.2.4 城市轨道列车

城市轨道交通是城市公共交通的重要组成部分，包括市域快速轨道系统、地铁系统、轻轨系统、现代有轨电车系统、磁浮系统、单轨系统（跨座式和悬挂式）、自动导向轨道系统，共7种类型，号称“城市交通的主动脉”[33-34]。城市轨道交通具有运量大、效率高、能耗低、安全舒适、乘坐方便和占地少等特点，是解决城市交通拥堵问题的重要途径[35]。在7种类型的城市轨道交通系统中，市域快速轨道交通系统既可采用速度在120～160km/h的地铁车辆或专用车辆，也可采用中低速磁浮列车[33，36]，因此该系统所采用的列车未有专门规定。

1.地铁列车

地下铁道，简称地铁（Subway、Metro、Underground）。世界上首条地铁系统是在1863年开通的伦敦大都会铁路，是为了解决当时伦敦的交通堵塞问题而建；当时电力尚未普及，所以即使是地下铁路也只能用蒸汽机车。我国第一条地铁线路始建于1965年7月1日，1969年10月1日建成通车，北京成为我国第一个拥有地铁的城市[10，37-38]。在我国，地铁列车分为A型和B1型、B2型共两类三种[33]。世界上主要的地铁列车见表1-4[39-43]。

2.轻轨列车

1978年3月，国际公共交通联合会在布鲁塞尔召开的会议上确定了轻轨交通的统一名称，英文为Light Rail Transit，简称LRT[44]。我国轻轨列车分为4轴、6轴和8轴及高地板或低地板共三类六种车型[33，45]，目前仅见6轴高地板实车[46]，而大连快轨3号线4轴高地板轻轨列车[47]（见图1-7）的各项参数和外观均类似于B型地铁列车，长春Q6W型轻轨列车[48]（见图1-7）的各项参数和外观均类似于有轨电车，因此将高地板4轴轻轨列车划归于地铁范畴，将低地板4轴轻轨列车、6轴和8轴轻轨列车全部划归于有轨电车的建议具有很强的现实意义[49]。

3.现代有轨电车

现代有轨电车（Modern Trams），国内也称轻轨电车，是一种中等运能、设计新颖、环境友好、资源节约的交通运输工具，是在传统有轨电车的基础上全面改造升级的一种先进的公共交通方式[50]。一般认为，现代有轨电车系统由20世纪70年代对旧式有轨电车系统的技术改造升级发展而来。现代有轨电车车体长度灵活，主要走行于市内地面专用轨道之上，注重外观与城市环境相协调的一种轻轨系统。有轨电车分为单厢或铰接式有轨电车（钢轮钢轨式）和导轨式胶轮电车（胶轮导轨式有轨电车）两类[33，51]，从显著影响有轨电车外观造型的角度还可将钢轮钢轨式有轨电车划分为单车型、浮车型、铰接型和组合型（单浮组合、单铰组合）四种[52-53]，100%低地板现代有轨电车是发展趋势。

目前，世界上主要的有轨电车有西门子公司的Combino、Avanto、ULF系列车型，阿尔斯通公司的Citadis、Konstal系列车型，庞巴迪公司的Incen-tro、Flexity、Cobra、Variotram系列车型，安萨多伯瑞德公司的Sirio系列车型，斯柯达公司和PESA公司的系列车型等。世界上主要的有轨电车产品见表1-5[54]。

4.磁浮列车

磁悬浮列车简称磁浮列车，它通过电磁力实现列车与轨道之间的悬浮和导向，以及列车的推进。磁浮列车按速度可分为高速磁浮列车（最高运行速度不应低于400km/h）和中低速磁浮列车（最高运行速度120km/h）两类[33，55-57]，从显著影响磁浮列车外观造型的角度还可分为电磁悬浮（Electromagnetic Sus-pension，EMS）和电动悬浮（Electro Dynamic Suspension，EDS）列车两类[58]，世界上主要的磁浮列车产品见表1-6。

5.单轨列车

按照车厢处于轨道梁上下位置的不同，单轨列车（Monorail Vehicles）可分为跨坐式（Straddle Monorail）和悬挂式（Suspension Monorail）两类[33]，而悬挂式单轨列车还可以根据外观的不同进一步划分为非对称钢轮钢轨型、“工”字轨道梁悬挂型、非对称悬挂胶轮型、对称悬挂胶轮型（SAFEGE型）四种[59]。世界上主要的单轨列车产品见表1-7。

6.自动导向轨道列车

自动导向轨道交通（Automated Guided Transit，AGT）是一种以无人驾驶胶轮电动车辆为主导的，在配有运行道与导向轨的专用线路上全自动运行的城市轨道交通系统制式，包括中央导向和两侧导向两类列车，通常由一节或多节车辆组成[60-61]。目前国内外对自动导向轨道交通的称呼不太统一，如我国天津滨海的胶轮导轨式有轨电车、VAL（Véhiculer Automatique Léger）系列列车、自动旅客捷运（Automated People Mover，APM）系统等所采用的列车均属于自动导向轨道交通范畴。世界上主要的自动导向轨道列车产品见表1-8[62-63]。