第1章 绪论

1.1 锻压机械与机械压力机

1.1.1 锻压机械的分类

锻压机械的种类繁多，按照我国的分类标准，通用锻压机械可分为八大类，机械压力机为其中之一，类别代号为J。按照锻压机械的工作原理，可将其分为三大类，各类锻压机械的工作性能对比见表1-1。

表1-1 各类锻压机械的工作性能对比

顾名思义，机械压力机是以机械传动为核心的压力机，其中最普遍的是曲柄压力机。按照分类，螺旋压力机亦属于机械压力机之列，但在工作原理上，螺旋压力机更偏向于锤，它属于能量限定的锻压设备，依靠飞轮释放所储存的动能来工作，有人亦称之为 “螺旋锤”。锤类设备和压力机的最大区别之一就是前者仅控制滑块（锤头）打击的能量，打击过程开始后滑块的运动和力均是不受控制的；而后者在工作行程中的运动或力是受控制的。

在目前所开发的伺服机械压力机中，除采用曲柄-连杆机构（包含肘杆、多连杆等）作为工作机构外，亦有一种采用螺旋机构作为工作机构，但它与传统的螺旋压力机不同，没有飞轮，依靠静压力工作，是真正意义上的压力机，而不是锤。本书所讨论的伺服机械压力机，除了伺服曲柄压力机外，也包括这类螺旋压力机，但不包括传统意义上的螺旋压力机（锤）。