1.3.2 实时调度策略

实时进程的调度策略通常有3种：SCHED_FIFO、SCHED_RR与SCHED_DEADLINE。SCHED_FIFO是早期的调度策略，按照FIFO的原则进行任务调度，即只有前面的任务结束了后面任务才会被执行。被调度器调度运行后的进程，其运行时长不受限制，只有运行结束或者主动挂起才会退出CPU的运行。SCHED_RR是轮流调度策略，每个任务都有时间片，也就是任务执行的配额，当前进程的时间片用完后会交给其他线程执行，同时会把当前线程重新加入调度队列的尾部。与SCHED_FIFO不同，在SCHED_RR下，高优先级任务可以抢占低优先级任务的执行顺序。SCHED_DEADLINE是一种新的策略，它会给每个任务设置一个到期时间。任务在到期时间到期之前必须完成运行。当需要进行任务调度的时候，DL调度器总是选择离到期时间最近的任务来调度执行。