进程可以有一个或多个线程，它们都需要由内核分配CPU来执行任务，可是CPU总共就这么几个，系统应该如何调度呢？本节来详细讲解一下CPU任务调度的原理。无论是进程还是线程，在系统内核里统一称为任务（Task），任务是采用task_struct结构进行描述的。从CPU角度来看，所有的进程与线程都是待执行的任务，如图1-9所示。
图1-9 进程、线程任务
每一个任务都应该有一个ID，作为这个任务的唯一标识，后面介绍的任务挂起、唤醒等调度都是通过这个ID来进行管理的。
