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第1章 绪论
本章首先介绍了智能网联汽车自动化的基本知识和实现自动化驾驶的智能感知传感器，包括超声波传感器、毫米波雷达、激光雷达和视觉传感器。在此基础上介绍智能网联汽车路侧感知常见应用场景，进一步介绍路侧智能感知系统，包括交通标志识别系统和交通信号灯识别系统。其次，介绍智能网联汽车仿真相关内容，如智能网联汽车驾驶自动化仿真定义、体系、系统构成和测试流程。最后介绍智能网联汽车驾驶自动化仿真测试评价体系、测试平台搭建技术要求和常见的测试内容。
学习目标
1.了解智能网联汽车及自动化的概念。
2.掌握智能网联汽车感知传感器技术。
3.掌握智能网联汽车路侧智能感知系统。
4.掌握智能网联汽车驾驶自动化仿真测试流程。
5.了解智能网联汽车虚拟仿真测试评价体系和测试平台搭建技术要求。
6.掌握智能网联汽车驾驶自动化系统测试内容。