1.2.1 驾驶自动化仿真定义

自动驾驶仿真技术是计算机仿真技术在汽车领域的应用，它比传统ADAS仿真系统研发更为复杂，对系统在解耦和架构上的要求非常高。仿真技术的基本原理就是在仿真场景内，将真实控制器变成算法，结合传感器仿真等技术，完成对算法的测试和验证。类似其他通用仿真平台，它必须尽可能真实，而对仿真系统进行分析和研究的一个基础性和关键性的问题就是将系统模型化。通过数学建模的方式将真实世界进行数字化还原和泛化，建立正确、可靠、有效的仿真模型是保证仿真结果具有高可信度的关键和前提。